| 電子情報通信学会 研究会発表申込システム 講演論文 詳細 |
技報閲覧サービス [ログイン] 技報アーカイブ |
| トップに戻る | 前のページに戻る | [Japanese] / [English] |
| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2026-02-19 18:05 ミリ波SARにおける軌道誤差補正に関する検討 ○鈴木俊輝・山田寛喜（新潟大）  SANE2025-109 |
|
| 抄録 | （和） | 近年，センサを搭載した無人飛行機による環境センシングが注目されており，天候や昼夜に依存せず中近距離の観測が可能なミリ波レーダが物体検知センサとして有望視されている．しかし，プラットフォームに搭載可能なレーダにはサイズ制約があり，高分解能イメージングは困難である．この問題に対し，合成開口レーダ（SAR:Synthetic Aperture Radar）処理を用いることで高分解能化が可能となるが，プラットフォームの動揺によるアンテナ位置誤差が画像劣化を招く．そこで本稿では，プラットフォーム軌道を推定して幾何学的補正を行う動揺補正手法を提案し，さらに推定軌道に基づくSAR 画像にPGA を適用して残留位相誤差を抑圧する手法についてシミュレーションにより検証する． |
| （英） | In recent years, environmental sensing using unmanned aerial vehicles (UAVs) equipped with sensors has attracted considerable attention, and millimeter-wave radars, which enable short- to medium-range observation regardless of weather conditions or time of day, have been regarded as promising sensors for object detection. However, the size of radars that can be mounted on a platform is limited, making high-resolution imaging difficult. To address this issue, high-resolution imaging can be achieved by applying synthetic aperture radar (SAR: Synthetic Aperture Radar) processing; however, antenna position errors caused by platform motion degrade SAR images. Therefore, this paper proposes a motion compensation method that estimates the platform trajectory and applies geometric correction. Furthermore, the proposed method applies phase gradient autofocus (PGA) to SAR images based on the estimated trajectory to suppress residual phase errors, and its effectiveness is verified through simulations. | |
| キーワード | （和） | ミリ波レーダ / 合成開口レーダ / SAR / 動揺補正 / 無人飛行機 / / / |
| （英） | Millimeter-Wave Radar / Synthetic Aperture Radar / Autofocus / UAVs / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 125, no. 358, SANE2025-109, pp. 56-61, 2026年2月. | |
| 資料番号 | SANE2025-109 | |
| 発行日 | 2026-02-12 (SANE) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SANE2025-109 |
|
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SAT SANE |
| 開催期間 | 2026-02-19 - 2026-02-20 |
| 開催地（和） | イーフ情報プラザ |
| 開催地（英） | Eef-Jouhou-Plaza |
| テーマ（和） | 衛星応用技術及び一般 |
| テーマ（英） | Satellite Application and General Issues |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SANE |
| 会議コード | 2026-02-SAT-SANE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | ミリ波SARにおける軌道誤差補正に関する検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Study on Trajectory Error Compensation for Millimeter Wave SAR |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | ミリ波レーダ / Millimeter-Wave Radar |
| キーワード(2)（和/英） | 合成開口レーダ / Synthetic Aperture Radar |
| キーワード(3)（和/英） | SAR / Autofocus |
| キーワード(4)（和/英） | 動揺補正 / UAVs |
| キーワード(5)（和/英） | 無人飛行機 / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 鈴木 俊輝 / Toshiki Suzuki / スズキ トシキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 新潟大学 (略称： 新潟大) Niigata University (略称： Niigata Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山田 寛喜 / Hiroyoshi Yamada / ヤマダ ヒロヨシ |
| 第2著者 所属（和/英） | 新潟大学 (略称： 新潟大) Niigata University (略称： Niigata Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2026-02-19 18:05:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | SANE |
| 資料番号 | SANE2025-109 |
| 巻番号（vol） | vol.125 |
| 号番号（no） | no.358 |
| ページ範囲 | pp.56-61 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2026-02-12 (SANE) |
[研究会発表申込システムのトップページに戻る]