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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2026-02-20 13:00 創傷検出と縫合パターン生成の自動化に関する研究 ○尾崎友哉・松本桂太郎・白石斗士雄・朱 睿・尾崎友哉（長崎大）  ITS2025-71 IE2025-86 |
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| 抄録 | （和） | 本研究は，将来の自動縫合ロボットの実現に向け，創傷の検出と縫合パターンの生成を自動で行うシステムの開発を目的とする．自動縫合実現への第一歩として，画像から創傷の輪郭を正確に抽出する必要がある． しかし，従来の輪郭抽出手法は，多数のパラメータ調整が必要であり，手作業による調整には手間がかかるという課題があった．そこで本研究では，パラメータを自動調整する手法を開発した．これにより，任意の切開創画像に対し，最適な傷の輪郭を自動で抽出できる効果がある．さらに，抽出された創傷形状に基づき，縫合針の刺入点および刺出点を自動的に生成し，縫合パターンを描画する手法を開発した． |
| （英） | This study aims to develop a system that automatically detects wounds and generates suturing patterns to achieve future automatic suturing robots. As a first step toward realizing automatic suturing, it is necessary to accurately extract the contours of wounds from images. However, conventional contour extraction methods require numerous parameter adjustments, which can be cumbersome when done manually. Therefore, this study developed a method for automatic parameter adjustment. This allows the optimal wound contours to be automatically extracted from any incision image. Furthermore, based on the extracted wound shapes, a method was developed to automatically generate the entry and exit points for the suture needle and to draw the suturing pattern. | |
| キーワード | （和） | 画像処理 / 自動化 / 創傷検出 / パラメータ調整 / 縫合パターン生成 / / / |
| （英） | Image Processing / Automation / Wound Detection / Parameter Adjustment / Suture Pattern Generation / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 125, no. 356, IE2025-86, pp. 183-188, 2026年2月. | |
| 資料番号 | IE2025-86 | |
| 発行日 | 2026-02-12 (ITS, IE) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | ITS2025-71 IE2025-86 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | IE ITS ITE-MMS ITE-ME ITE-AIT ITE-SIP |
| 開催期間 | 2026-02-19 - 2026-02-20 |
| 開催地（和） | 北海道大学 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 画像処理、一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | IE |
| 会議コード | 2026-02-IE-ITS-MMS-ME-AIT-SIP |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 創傷検出と縫合パターン生成の自動化に関する研究 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Research on the Automation of Wound Detection and Suture Pattern Generation |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 画像処理 / Image Processing |
| キーワード(2)（和/英） | 自動化 / Automation |
| キーワード(3)（和/英） | 創傷検出 / Wound Detection |
| キーワード(4)（和/英） | パラメータ調整 / Parameter Adjustment |
| キーワード(5)（和/英） | 縫合パターン生成 / Suture Pattern Generation |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 尾崎 友哉 / Tomoya Ozaki / オザキ トモヤ |
| 第1著者 所属（和/英） | 長崎大学大学院 (略称： 長崎大) Nagasaki University Graduate School (略称： Nagasaki Univ Graduate School) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 松本 桂太郎 / Keitaro Matsumoto / マツモト ケイタロウ |
| 第2著者 所属（和/英） | 長崎大学大学院 (略称： 長崎大) Nagasaki University Graduate School (略称： Nagasaki Univ Graduate School) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 白石 斗士雄 / Toshio Shiraishi / シライシ トシオ |
| 第3著者 所属（和/英） | 長崎大学大学院 (略称： 長崎大) Nagasaki University Graduate School (略称： Nagasaki Univ Graduate School) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 朱 睿 / Rui Zhu / シュ エイ |
| 第4著者 所属（和/英） | 長崎大学大学院 (略称： 長崎大) Nagasaki University Graduate School (略称： Nagasaki Univ Graduate School) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 尾崎 友哉 / Tomochika Ozaki / オザキ トモチカ |
| 第5著者 所属（和/英） | 長崎大学大学院 (略称： 長崎大) Nagasaki University Graduate School (略称： Nagasaki Univ Graduate School) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2026-02-20 13:00:00 |
| 発表時間 | 15分 |
| 申込先研究会 | IE |
| 資料番号 | ITS2025-71, IE2025-86 |
| 巻番号（vol） | vol.125 |
| 号番号（no） | no.355(ITS), no.356(IE) |
| ページ範囲 | pp.183-188 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2026-02-12 (ITS, IE) |
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