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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2026-03-02 15:05 言語指示に基づく手先位置と向きを考慮した上肢動作の生成 ○福田匡人・内田聡一郎・後藤充裕・近藤重邦（NTT）  LOIS2025-59 |
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| 抄録 | （和） | オンライン指導や遠隔診療などの遠隔環境では，指導者の意図する身体動作を言語のみで正確に伝達することが困難である．この課題に対し，言語指示を規範動作として可視化する Text-to-Motion 技術が有効である．しかし，既存モデルは全身動作の自然さを優先する傾向があり，手先位置や手のひらの向きの生成精度が十分ではない．そこで本研究では，手先位置と手のひらの向きを指示可能な上肢動作生成を提案する．提案手法では，上肢動作データに対し，LLM により動作指示文を付与してペアデータを構築した．また拡散モデルの学習に手のひらの向きに関する損失関数を導入し，言語指示との整合性を高めた．実験の結果，提案手法は従来手法と比較して，手のひらの向きにおける生成精度を改善することを確認した． |
| （英） | In remote environments such as online coaching and telemedicine, it is challenging to accurately convey intended body motion using verbal instructions alone. To address this issue, text-to-motion technology, which visualizes verbal instructions as reference motion, is effective. However, existing models tend to prioritize the naturalness of full-body motion, resulting in insufficient generation accuracy regarding hand positions and palm orientations. Therefore, this study proposes an upper-limb motion generation method capable of controlling hand positions and palm orientations based on verbal instructions. In the proposed method, we constructed a text-motion paired dataset by assigning motion instruction texts to upper-limb motion data using a Large Language Model (LLM). Furthermore, we enhanced consistency with verbal instructions by introducing a palm orientation loss function into the diffusion model training. Experimental results demonstrated that the proposed method improves the generation accuracy of palm orientation compared to conventional methods. | |
| キーワード | （和） | 動作生成 / 拡散モデル / インタラクション / モーションデータセット / / / / |
| （英） | Motion Generation / Diffusion Model / Interaction / Motion Dataset / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 125, no. 375, LOIS2025-59, pp. 65-70, 2026年3月. | |
| 資料番号 | LOIS2025-59 | |
| 発行日 | 2026-02-23 (LOIS) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | LOIS2025-59 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | LOIS |
| 開催期間 | 2026-03-02 - 2026-03-03 |
| 開催地（和） | 大濱信泉記念館（沖縄・石垣島） |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | ライフログ活用技術、オフィスインフォメーションシステム、ライフインテリジェンス、および一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | LOIS |
| 会議コード | 2026-03-LOIS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 言語指示に基づく手先位置と向きを考慮した上肢動作の生成 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Generation of Upper Limb Motion Based on Language Instructions Considering Hand Position and Orientation |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 動作生成 / Motion Generation |
| キーワード(2)（和/英） | 拡散モデル / Diffusion Model |
| キーワード(3)（和/英） | インタラクション / Interaction |
| キーワード(4)（和/英） | モーションデータセット / Motion Dataset |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 福田 匡人 / Masato Fukuda / フクダ マサト |
| 第1著者 所属（和/英） | NTT人間情報研究所 (略称： NTT) NTT Human Informatics Laboratories (略称： NTT) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 内田 聡一郎 / Soichiro Uchida / ウチダ ソウイチロウ |
| 第2著者 所属（和/英） | NTT人間情報研究所 (略称： NTT) NTT Human Informatics Laboratories (略称： NTT) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 後藤 充裕 / Mitsuhiro Goto / ゴトウ ミツヒロ |
| 第3著者 所属（和/英） | NTT人間情報研究所 (略称： NTT) NTT Human Informatics Laboratories (略称： NTT) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 近藤 重邦 / Shigekuni Kondou / シゲクニ コンドウ |
| 第4著者 所属（和/英） | NTT人間情報研究所 (略称： NTT) NTT Human Informatics Laboratories (略称： NTT) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2026-03-02 15:05:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | LOIS |
| 資料番号 | LOIS2025-59 |
| 巻番号（vol） | vol.125 |
| 号番号（no） | no.375 |
| ページ範囲 | pp.65-70 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2026-02-23 (LOIS) |
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