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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2026-03-04 14:40 捜索救難における一人称視点360度映像のマルチUAV適応伝送 ○飯村創也（電通大）・藤橋卓也・猿渡俊介（阪大）・劉 志（電通大）  NS2025-265 |
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| 抄録 | （和） | 本論文は，都市部の災害現場で基地局が利用できない状況を想定し，複数の無人航空機が捜索救難のために空撮した360度映像を地上パイロットへ低遅延で配信する無線伝送方式を提案する．従来の二次元映像と比較して360度映像は操縦者が周囲を自由に見渡せるため，詳細な視覚情報が得られる．しかし360度映像は帯域要求が大きく，遅延制約も厳しい．また，ビューポート変動や伝送レート変動により品質が大きく左右される．さらに都市部では空対地リンクでの非見通し環境によるスループットの低下が著しい．そこで本研究では，マルチUAVにおけるリレー支援型の360度映像伝送手法を検討する．提案手法では映像の転送先選択，時分割多元接続における時間資源割当，および映像品質を統合的に制御する．幾何情報と1スロット遅延したチャネル状態情報に基づいて推定されたスループットにより伝送先選択が決定され，時間割当は一様とする．そして各機が独立して近接方策最適化により映像品質を適応的に選択して視聴体験の質を最大化する．シミュレーションにより，無人航空機の速さの変化による視聴体験の質への影響を示し，提案手法が優位となる状況について検討する． |
| （英） | This paper investigates low-latency wireless streaming of 360-degree video captured by multiple unmanned aerial vehicles (UAVs) for search-and-rescue (SAR) missions in urban disaster environments where cellular base stations are unavailable. Compared with conventional 2D video, 360-degree video provides richer situational awareness by allowing the ground pilot to freely explore the scene; however, it requires substantially higher bandwidth and is subject to stringent latency constraints. Its perceived quality is also sensitive to viewport dynamics and time-varying link rates, and urban air-to-ground (A2G) links often suffer severe throughput degradation due to non-line-of-sight (NLoS) propagation. To address these challenges, we consider a relay-assisted multi-UAV transmission framework that jointly controls (i) forwarding selection, (ii) time-resource allocation under time-division multiple access (TDMA), and (iii) adaptive video quality selection. The forwarding decision is determined based on an estimated throughput derived from geometric information and one-slot-delayed channel state information (CSI), while the TDMA time allocation is set to be uniform. Each UAV then independently learns a quality adaptation policy via proximal policy optimization (PPO) to maximize the quality of experience (QoE). Simulation results quantify how UAV speed impacts QoE and identify the operating conditions under which the proposed method provides performance advantages. | |
| キーワード | （和） | 捜索救難 / UAV / マルチUAVシステム / 360 度映像伝送 / QoE / / / |
| （英） | search and rescue / UAV / multi UAV system / 360-degree video streaming / QoE / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 125, no. 385, NS2025-265, pp. 262-267, 2026年3月. | |
| 資料番号 | NS2025-265 | |
| 発行日 | 2026-02-25 (NS) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | NS2025-265 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | IN NS |
| 開催期間 | 2026-03-04 - 2026-03-06 |
| 開催地（和） | 沖縄県市町村自治会館 |
| 開催地（英） | Okinawa-Ken Shichoson Jichi Kaikan |
| テーマ（和） | 一般 |
| テーマ（英） | General |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | NS |
| 会議コード | 2026-03-IN-NS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 捜索救難における一人称視点360度映像のマルチUAV適応伝送 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Adaptive Multi-UAV Transmission of First-Person-View 360-Degree Video for Search and Rescue |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 捜索救難 / search and rescue |
| キーワード(2)（和/英） | UAV / UAV |
| キーワード(3)（和/英） | マルチUAVシステム / multi UAV system |
| キーワード(4)（和/英） | 360 度映像伝送 / 360-degree video streaming |
| キーワード(5)（和/英） | QoE / QoE |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 飯村 創也 / Soya Iimura / イイムラ ソウヤ |
| 第1著者 所属（和/英） | 電気通信大学 (略称： 電通大) The University of Electro-Communications (略称： UEC) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 藤橋 卓也 / Takuya Fujihashi / フジハシ タクヤ |
| 第2著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) The University of Osaka (略称： UOsaka) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 猿渡 俊介 / Shunsuke Saruwatari / サルワタリ シュンスケ |
| 第3著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) The University of Osaka (略称： UOsaka) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 劉 志 / Zhi Liu / リュウ ジ |
| 第4著者 所属（和/英） | 電気通信大学 (略称： 電通大) The University of Electro-Communications (略称： UEC) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2026-03-04 14:40:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | NS |
| 資料番号 | NS2025-265 |
| 巻番号（vol） | vol.125 |
| 号番号（no） | no.385 |
| ページ範囲 | pp.262-267 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2026-02-25 (NS) |
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