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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2026-03-04 13:00 不確かな観測に基づくクラウドセンシングのためのロバスト性のある信念状態マルコフ決定過程の一検討 ○小川祐紀雄（香川大）・加嶋健司（京大）・長谷川 剛（東北大）・村田正幸（阪大）  IN2025-67 |
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| 抄録 | （和） | 本研究は、自動車を活用したクラウドセンシングにおいて、自動車に搭載したエージェントが最適なデータ収集行動を選択することを目的とする。本稿は、観測情報の不確かさの行動選択への影響を緩和すること課題として、他のワーカの行動の推定（信念状態）に基づくマルコフ決定過程としてエージェントの振る舞いを定式化する。さらに、エージェントの行動の多様性を高めるために確率的な行動選択を行うようにモデルを改良する。モンテカルロ木探索を用いた近似アルゴリズムにより提案モデルの評価を行い、確率的な行動選択は、確定的な行動選択と比較して、報酬分布の平均を変化させずに標準偏差をより小さくすることを示す。これは、多様な行動選択が結果的に報酬のばらつきを小さくすることを示しており、エージェントの入手する情報が不確かな場合はより効果が現れる。 |
| （英） | This research investigates optimal data collection for vehicle-mounted agents in vehicular cloud sensing scenarios, where decision-making relies on uncertain observations. To mitigate the impact of information uncertainty, we formulate the agent’s behavior as a Markov Decision Process based on the estimation of other workers’ actions. We further refine this model by incorporating stochastic action selection to enhance behavioral diversity. Evaluations using Monte Carlo Tree Search demonstrate that stochastic action selection reduces the standard deviation of the reward distribution without altering its mean compared to deterministic selection. These results indicate that diverse action selection effectively reduces reward variability. | |
| キーワード | （和） | 自動車クラウドセンシング / 信念状態マルコフ決定過程 / 確率的な行動選択 / モンテカルロ木探索 / / / / |
| （英） | vehicular crowd sensing / belief-state Markov decision process / stochastic action selection / Monte Carlo tree search / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 125, no. 386, IN2025-67, pp. 25-30, 2026年3月. | |
| 資料番号 | IN2025-67 | |
| 発行日 | 2026-02-25 (IN) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | IN2025-67 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | IN NS |
| 開催期間 | 2026-03-04 - 2026-03-06 |
| 開催地（和） | 沖縄県市町村自治会館 |
| 開催地（英） | Okinawa-Ken Shichoson Jichi Kaikan |
| テーマ（和） | 一般 |
| テーマ（英） | General |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | IN |
| 会議コード | 2026-03-IN-NS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 不確かな観測に基づくクラウドセンシングのためのロバスト性のある信念状態マルコフ決定過程の一検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Study on Robust Belief-State Markov Decision Process for Crowd-Sensing with Uncertain Observations |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 自動車クラウドセンシング / vehicular crowd sensing |
| キーワード(2)（和/英） | 信念状態マルコフ決定過程 / belief-state Markov decision process |
| キーワード(3)（和/英） | 確率的な行動選択 / stochastic action selection |
| キーワード(4)（和/英） | モンテカルロ木探索 / Monte Carlo tree search |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小川 祐紀雄 / Yukio Ogawa / オガワ ユキオ |
| 第1著者 所属（和/英） | 香川大学 (略称： 香川大) Kagawa University (略称： Kagawa Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 加嶋 健司 / Kenji Kashima / カシマ ケンジ |
| 第2著者 所属（和/英） | 京都大学 (略称： 京大) Kyoto University (略称： Kyoto Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 長谷川 剛 / Go Hasegawa / ハセガワ ゴウ |
| 第3著者 所属（和/英） | 東北大学 (略称： 東北大) Tohoku University (略称： Tohoku Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 村田 正幸 / Masayuki Murata / ムラタ マサユキ |
| 第4著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) Osaka University (略称： Osaka Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2026-03-04 13:00:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | IN |
| 資料番号 | IN2025-67 |
| 巻番号（vol） | vol.125 |
| 号番号（no） | no.386 |
| ページ範囲 | pp.25-30 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2026-02-25 (IN) |
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