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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2026-03-04 10:15 ［技術展示］大規模運用環境におけるサイバネティック・アバター国際遠隔操作の信頼性評価シミュレータ ○矢野一人・天間克宏・栗原拓哉・坂野寿和（ATR）・伊深和雄・若山 篤・村上 誉・松村 武（NICT）  RCS2025-253 SR2025-83 SRW2025-61 |
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| 抄録 | （和） | 筆者らはローカル5Gや無線LANを活用してサイバネティック・アバターを遠隔操作（teleoperation）する際の運用信頼性を評価するための，システムレベルシミュレータの開発を行っている．この度，実測結果に基づいて構築された移動物体に関する簡易遮蔽モデルおよび国際間通信における通信品質変動モデルを本シミュレータに組み込む事により，サイバネティック・アバターや人が1000体規模で動き回る環境において国際遠隔操作を行う場合の信頼性の評価と可視化を実現した．本稿では開発したシステムレベルシミュレータの機能を紹介する． |
| （英） | The authors are developing a system-level simulator to evaluate reliability of teleoperation of cybernetic avatars operated over Local (Private) 5G and wireless LAN. We have developed a simple model of shadowing due to moving objects and a QoS fluctuation model of international communications constructed based on actual measurement results. By implementing these models into the system-level simulator, we have developed features to evaluate the reliability of global teleoperation of cybernetic avatars in an environment where a thousand of cybernetic avatars and people are moving around, and to visualize the evaluation results. This paper introduces the features of the developed system-level simulator. | |
| キーワード | （和） | サイバネティック・アバター / 国際遠隔操作 / システムレベルシミュレータ / ローカル5G / 無線LAN / 大規模シミュレーション / / |
| （英） | cybernetic avatar / global teleoperation / system-level simulator / Local 5G / wireless LAN / large-scale simulation / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 125, no. 387, RCS2025-253, pp. 4-9, 2026年3月. | |
| 資料番号 | RCS2025-253 | |
| 発行日 | 2026-02-25 (RCS, SR, SRW) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | RCS2025-253 SR2025-83 SRW2025-61 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | RCS SR SRW |
| 開催期間 | 2026-03-04 - 2026-03-06 |
| 開催地（和） | 東京理科大学 葛飾キャンパス |
| 開催地（英） | Tokyo University of Science |
| テーマ（和） | 移動通信ワークショップ |
| テーマ（英） | Mobile Communication Workshop |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | RCS |
| 会議コード | 2026-03-RCS-SR-SRW |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 大規模運用環境におけるサイバネティック・アバター国際遠隔操作の信頼性評価シミュレータ |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | System-level simulator for reliablity evaluation of global cybernetic avatar teleoperation in large-scale deployment |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | サイバネティック・アバター / cybernetic avatar |
| キーワード(2)（和/英） | 国際遠隔操作 / global teleoperation |
| キーワード(3)（和/英） | システムレベルシミュレータ / system-level simulator |
| キーワード(4)（和/英） | ローカル5G / Local 5G |
| キーワード(5)（和/英） | 無線LAN / wireless LAN |
| キーワード(6)（和/英） | 大規模シミュレーション / large-scale simulation |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 矢野 一人 / Kazuto Yano / ヤノ カズト |
| 第1著者 所属（和/英） | 株式会社国際電気通信基礎技術研究所 (略称： ATR) Advanced Telecommunications Research Institute International (略称： ATR) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 天間 克宏 / Katsuhiro Temma / テンマ カツヒロ |
| 第2著者 所属（和/英） | 株式会社国際電気通信基礎技術研究所 (略称： ATR) Advanced Telecommunications Research Institute International (略称： ATR) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 栗原 拓哉 / Takuya Kurihara / クリハラ タクヤ |
| 第3著者 所属（和/英） | 株式会社国際電気通信基礎技術研究所 (略称： ATR) Advanced Telecommunications Research Institute International (略称： ATR) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 坂野 寿和 / Toshikazu Sakano / サカノ トシカズ |
| 第4著者 所属（和/英） | 株式会社国際電気通信基礎技術研究所 (略称： ATR) Advanced Telecommunications Research Institute International (略称： ATR) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 伊深 和雄 / Kazuo Ibuka / イブカ カズオ |
| 第5著者 所属（和/英） | 情報通信研究機構 (略称： NICT) National Institute of Information and Communications Technology (略称： NICT) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | 若山 篤 / Atsushi Wakayama / ワカヤマ アツシ |
| 第6著者 所属（和/英） | 情報通信研究機構 (略称： NICT) National Institute of Information and Communications Technology (略称： NICT) |
| 第7著者 氏名（和/英/ヨミ） | 村上 誉 / Homare Murakami / ムラカミ ホマレ |
| 第7著者 所属（和/英） | 情報通信研究機構 (略称： NICT) National Institute of Information and Communications Technology (略称： NICT) |
| 第8著者 氏名（和/英/ヨミ） | 松村 武 / Takeshi Matsumura / マツムラ タケシ |
| 第8著者 所属（和/英） | 情報通信研究機構 (略称： NICT) National Institute of Information and Communications Technology (略称： NICT) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2026-03-04 10:15:00 |
| 発表時間 | 15分 |
| 申込先研究会 | RCS |
| 資料番号 | RCS2025-253, SR2025-83, SRW2025-61 |
| 巻番号（vol） | vol.125 |
| 号番号（no） | no.387(RCS), no.388(SR), no.389(SRW) |
| ページ範囲 | pp.4-9 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2026-02-25 (RCS, SR, SRW) |
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