| 電子情報通信学会 研究会発表申込システム 講演論文 詳細 |
技報閲覧サービス [ログイン] 技報アーカイブ |
| トップに戻る | 前のページに戻る | [Japanese] / [English] |
| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2026-03-06 13:12 胸腔鏡下手術におけるパノラマビジョンシミュレーターの術具トラッキングの検討 ○戸田拓実・北坂孝幸（愛知工大）・中村彰太・芳川豊史（名大）  MI2025-102 |
|
| 抄録 | （和） | 研究では，胸腔鏡下手術における視野の制約による安全性低下を改善することを目的として，パノラマビジョンシミュレータ上での術具トラッキング手法を提案する。術具にIMUを搭載したM5StickC Plus2を取り付け、加速度・角速度および姿勢情報をBluetooth通信によりUnityへ送信し、術具モデルの姿勢および位置を可視化する。USBシリアル通信を用いた検証の結果、平均 80 Hz 以上（最大 100 Hz）の安定したサンプリングレートを確認した。 |
| （英） | This study proposes a surgical instrument tracking method on a panoramic vision simulator to improve safety compromised by visual field limitations during thoracoscopic surgery. An M5StickC Plus2 equipped with an IMU is attached to the surgical instrument. Acceleration, angular velocity, and orientation data are transmitted to Unity via Bluetooth, enabling visualization of the surgical instrument model's orientation and position. As a result of USB serial communication, it is conformed a stable sampling rate of 80 Hz or more on average (maximum 100 Hz). | |
| キーワード | （和） | 胸腔鏡下手術 / 手術支援シミュレーター / 術具トラッキング / / / / / |
| （英） | Thoracoscopic surgery / Surgical simulation trainer / Surgical Instrument Tracking / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 125, no. 395, MI2025-102, pp. 159-162, 2026年3月. | |
| 資料番号 | MI2025-102 | |
| 発行日 | 2026-02-26 (MI) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | MI2025-102 |
|
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MI |
| 開催期間 | 2026-03-05 - 2026-03-06 |
| 開催地（和） | 沖縄県青年会館 |
| 開催地（英） | OKINAWAKEN SEINENKAIKAN |
| テーマ（和） | 医用画像処理一般・メディカルイメージング連合フォーラム |
| テーマ（英） | Medical Imaging, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MI |
| 会議コード | 2026-03-MI |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 胸腔鏡下手術におけるパノラマビジョンシミュレーターの術具トラッキングの検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Study on Panoramic Vision Simulator for Thoracoscopic Surgery Instrument Tracking |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 胸腔鏡下手術 / Thoracoscopic surgery |
| キーワード(2)（和/英） | 手術支援シミュレーター / Surgical simulation trainer |
| キーワード(3)（和/英） | 術具トラッキング / Surgical Instrument Tracking |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 戸田 拓実 / Takumi Toda / トダ タクミ |
| 第1著者 所属（和/英） | 愛知工業大学 (略称： 愛知工大) Aichi Institute Of University (略称： AIT) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 北坂 孝幸 / Takayuki Kitasaka / キタサカ タカユキ |
| 第2著者 所属（和/英） | 愛知工業大学 (略称： 愛知工大) Aichi Institute Of University (略称： AIT) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 中村 彰太 / Shota Nakamure / ナカムラ ショウタ |
| 第3著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： NU) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 芳川 豊史 / Toyofumi Fnegshi Chen Yoshikawa / ヨシカワ トヨフミ |
| 第4著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： NU) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2026-03-06 13:12:00 |
| 発表時間 | 13分 |
| 申込先研究会 | MI |
| 資料番号 | MI2025-102 |
| 巻番号（vol） | vol.125 |
| 号番号（no） | no.395 |
| ページ範囲 | pp.159-162 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2026-02-26 (MI) |
[研究会発表申込システムのトップページに戻る]