| 電子情報通信学会 研究会発表申込システム 講演論文 詳細 |
技報閲覧サービス [ログイン] 技報アーカイブ |
| トップに戻る | 前のページに戻る | [Japanese] / [English] |
| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2026-03-06 13:50 人工衛星の編隊飛行制御のための活性化スパース性を活用したアクセラレータの設計と評価 ○粟木恭司・仙波翔吾・Alvi Ali Haider・齋川 倭・奥山祐市・齋藤 寛・出村裕英（会津大）・森岡澄夫（インターステラテクノロジズ/阪大）・高橋勇多（インターステラテクノロジズ）・富岡洋一（会津大）  VLD2025-107 HWS2025-103 ICD2025-118 |
|
| 抄録 | （和） | 近年，低軌道衛星コンステレーションにおいて，衛星編隊飛行による高度な観測および通信が注目されている．燃料を必要としない編隊飛行方式として電磁編隊飛行が有望である一方で，その精密制御には膨大な計算が必要となるため，ニューラルネットワークを用いた近似計算手法が提案されている．本稿では，厳しい電力制約を持つ超小型人工衛星の編隊飛行制御を対象とし，低ビット残差量子化によって生じる活性化スパース性を活用した外積演算ユニットを提案する．45 nmプロセスを用いた配置配線後シミュレーションにより評価を行い，ゼロスキップによる外積演算回路の消費エネルギー削減効果を示す．さらに，SRAMメモリにおけるデータアクセス量を解析的に評価することで，本方式が電力効率向上に有効であることを示す． |
| （英） | ||
| キーワード | （和） | 低軌道衛星 / 編隊飛行制御 / ニューラルネットワークアクセラレータ / 残差量子化 / スパース計算 / ゼロスキップ / / |
| （英） | / / / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 125, no. 382, VLD2025-107, pp. 175-180, 2026年3月. | |
| 資料番号 | VLD2025-107 | |
| 発行日 | 2026-02-25 (VLD, HWS, ICD) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | VLD2025-107 HWS2025-103 ICD2025-118 |
|
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ICD HWS VLD |
| 開催期間 | 2026-03-04 - 2026-03-07 |
| 開催地（和） | みんなの貸会議室 那覇旭町店404会議室 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | システムオンシリコンを支える設計技術, ハードウェアセキュリティ, 一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | VLD |
| 会議コード | 2026-03-ICD-HWS-VLD |
| 本文の言語 | 日本語（英語タイトルなし） |
| タイトル（和） | 人工衛星の編隊飛行制御のための活性化スパース性を活用したアクセラレータの設計と評価 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 低軌道衛星 / |
| キーワード(2)（和/英） | 編隊飛行制御 / |
| キーワード(3)（和/英） | ニューラルネットワークアクセラレータ / |
| キーワード(4)（和/英） | 残差量子化 / |
| キーワード(5)（和/英） | スパース計算 / |
| キーワード(6)（和/英） | ゼロスキップ / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 粟木 恭司 / / アワキ キョウジ |
| 第1著者 所属（和/英） | 会津大学 (略称： 会津大) (略称： ) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 仙波 翔吾 / / センバ ショウゴ |
| 第2著者 所属（和/英） | 会津大学 (略称： 会津大) (略称： ) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | Alvi Ali Haider / / アルヴィ アリ ハイダー |
| 第3著者 所属（和/英） | 会津大学 (略称： 会津大) (略称： ) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 齋川 倭 / / サイカワ ヤマト |
| 第4著者 所属（和/英） | 会津大学 (略称： 会津大) (略称： ) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 奥山 祐市 / / オクヤマ ユウイチ |
| 第5著者 所属（和/英） | 会津大学 (略称： 会津大) (略称： ) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | 齋藤 寛 / / サイトウ ヒロシ |
| 第6著者 所属（和/英） | 会津大学 (略称： 会津大) (略称： ) |
| 第7著者 氏名（和/英/ヨミ） | 出村 裕英 / / デムラ ヒロヒデ |
| 第7著者 所属（和/英） | 会津大学 (略称： 会津大) (略称： ) |
| 第8著者 氏名（和/英/ヨミ） | 森岡 澄夫 / / モリオカ スミオ |
| 第8著者 所属（和/英） | インターステラテクノロジズ株式会社/大阪大学 (略称： インターステラテクノロジズ/阪大) (略称： ) |
| 第9著者 氏名（和/英/ヨミ） | 高橋 勇多 / / タカハシ ユウタ |
| 第9著者 所属（和/英） | インターステラテクノロジズ株式会社 (略称： インターステラテクノロジズ) (略称： ) |
| 第10著者 氏名（和/英/ヨミ） | 富岡 洋一 / / トミオカ ヨウイチ |
| 第10著者 所属（和/英） | 会津大学 (略称： 会津大) (略称： ) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2026-03-06 13:50:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | VLD |
| 資料番号 | VLD2025-107, HWS2025-103, ICD2025-118 |
| 巻番号（vol） | vol.125 |
| 号番号（no） | no.382(VLD), no.383(HWS), no.384(ICD) |
| ページ範囲 | pp.175-180 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2026-02-25 (VLD, HWS, ICD) |
[研究会発表申込システムのトップページに戻る]