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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2026-03-06 11:10 UAVネットワークにおける通信劣悪環境下での最適配置問題に関する検討 ○高橋優作（成蹊大）・平田孝志（関西大）・鎌村星平（成蹊大）  NS2025-311 |
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| 抄録 | （和） | 災害地域やインフラ整備が整っていない地域において，アドホックなUAVネットワークを構築することで，通信設備が十分ではない環境においても一時的に安定した通信環境を提供することが可能になる．UAVネットワークでは，複数台のUAVを同時に飛行させ地上ユーザもしくは他UAVに対して無線通信を提供する．先行研究では，UAV配置に関して整数線形計画問題として扱い，最適なUAV配置を求めている．また，ヒューリスティック手法として$epsilon$-貪欲法を用いたUAV配置手法についても先行研究が進められている．しかし，これらの研究では，UAVと地上ユーザ間で確実な無線通信が行える前提でUAV配置について検討している．そこで，本研究では通信が不安定な地域を想定し，通信が失敗する可能性について考慮した上でのUAV配置について検討する．$epsilon$-貪欲法を参考にアルゴリズムを拡張し，提案手法として数値実験を行った．実験の結果，提案手法では通信悪環境にいる地上ユーザとの通信を避けることで全体として情報収集できた地上ユーザ数は多くなることが確認された． |
| （英） | In disaster areas and lacking infrastructure, establishing UAV networks enables communication. These networks fly multiple UAVs at the same time to provide wireless communication to ground users or other UAVs. Previous research has treated UAV placement as an integer linear programming(ILP) problem to find optimal UAV configurations. Furthermore, previous research has also explored UAV deploy,emt methods using the epsilon greedy heuristic approach. However, these researchers consider UAV deployment under the assumption that reliable wireless communication between UAV and ground users is possible. Therefore, this study examines UAV deployment considering the possibility of communication failures in areas with unstable connectivity. We extended the algorithm by referencing the epsilon greedy method and conducted numerical experiments on the proposed approach. As a result, the proposed method increases the total number of ground users by avoiding communication in poor communication environments. | |
| キーワード | （和） | UAVネットワーク / $epsilon$-貪欲法 / 配置問題 / / / / / |
| （英） | UAV networks / $epsilon$-greedy method / problem of placement / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 125, no. 385, NS2025-311, pp. 530-535, 2026年3月. | |
| 資料番号 | NS2025-311 | |
| 発行日 | 2026-02-25 (NS) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | NS2025-311 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | IN NS |
| 開催期間 | 2026-03-04 - 2026-03-06 |
| 開催地（和） | 沖縄県市町村自治会館 |
| 開催地（英） | Okinawa-Ken Shichoson Jichi Kaikan |
| テーマ（和） | 一般 |
| テーマ（英） | General |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | NS |
| 会議コード | 2026-03-IN-NS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | UAVネットワークにおける通信劣悪環境下での最適配置問題に関する検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Optimal Deployment Problem for UAV Networks under Poor Communication Environments |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | UAVネットワーク / UAV networks |
| キーワード(2)（和/英） | $epsilon$-貪欲法 / $epsilon$-greedy method |
| キーワード(3)（和/英） | 配置問題 / problem of placement |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 高橋 優作 / Yusaku Takahashi / タカハシ ユウサク |
| 第1著者 所属（和/英） | 成蹊大学 (略称： 成蹊大) Seikei University (略称： Seikei Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 平田 孝志 / Hirata Takashi / ヒラタ タカシ |
| 第2著者 所属（和/英） | 関西大学 (略称： 関西大) Kansai University (略称： Kansai Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 鎌村 星平 / Kamamura Shohei / カマムラ ショウヘイ |
| 第3著者 所属（和/英） | 成蹊大学 (略称： 成蹊大) Seikei University (略称： Seikei Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2026-03-06 11:10:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | NS |
| 資料番号 | NS2025-311 |
| 巻番号（vol） | vol.125 |
| 号番号（no） | no.385 |
| ページ範囲 | pp.530-535 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2026-02-25 (NS) |
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