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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2026-03-16 10:40 確率切替システムの状態フィードバック制御における事象駆動メカニズムの設計 ○小林孝一（北大）  IT2025-83 ISEC2025-91 WBS2025-65 RCC2025-64 |
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| 抄録 | （和） | イベント駆動メカニズム（ETM）はセンサユニットに搭載する機構であり，計測値の送信有無を決定する．ETMを適切に設計することで，制御性能と通信負荷の両方を考慮することができる．本論文では，ダイナミクスが確率的に切り替わる確率切替システムに対する，ETMの設計方法を提案する．確率切替システムはDoS攻撃やパケットロスを表現することができることから，ネットワーク化制御系のモデルとして知られている．提案する設計方法では，LMI（線形行列不等式）を解くことで，ETMにおけるイベント駆動条件を導出することができる． |
| （英） | The event-triggering mechanism (ETM) is a mechanism installed in the sensor unit that determines whether or not to transmit measurement values. By appropriately designing the ETM, both control performance and communication load can be considered. In this paper, a design method of the ETM is proposed for stochastic switching systems whose dynamics switch probabilistically. A stochastic switching system is well known as a model for networked control systems because it can represent DoS attacks and packet losses. In the proposed design method, the event-triggering condition in the ETM can be derived by solving an LMI (linear matrix inequality). | |
| キーワード | （和） | イベント駆動メカニズム / 確率切替システム / LMI（線形行列不等式） / / / / / |
| （英） | event-triggering mechanism / stochastic switching systems / LMI (linear matrix inequality) / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 125, no. 407, RCC2025-64, pp. 29-31, 2026年3月. | |
| 資料番号 | RCC2025-64 | |
| 発行日 | 2026-03-09 (IT, ISEC, WBS, RCC) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | IT2025-83 ISEC2025-91 WBS2025-65 RCC2025-64 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | IT WBS ISEC RCC |
| 開催期間 | 2026-03-16 - 2026-03-17 |
| 開催地（和） | 信州大学 長野キャンパス |
| 開催地（英） | Nagano Campus, Shinshu University |
| テーマ（和） | ISEC/IT/RCC/WBS合同研究会 |
| テーマ（英） | Joint Workshop of ISEC, IT, RCC, and WBS |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | RCC |
| 会議コード | 2026-03-IT-WBS-ISEC-RCC |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 確率切替システムの状態フィードバック制御における事象駆動メカニズムの設計 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Design of Event-Triggering Mechanisms in State-Feedback Control for Stochastic Switching Systems |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | イベント駆動メカニズム / event-triggering mechanism |
| キーワード(2)（和/英） | 確率切替システム / stochastic switching systems |
| キーワード(3)（和/英） | LMI（線形行列不等式） / LMI (linear matrix inequality) |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小林 孝一 / Koichi Kobayashi / コバヤシ コウイチ |
| 第1著者 所属（和/英） | 北海道大学 (略称： 北大) Hokkaido University (略称： Hokkaido Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2026-03-16 10:40:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | RCC |
| 資料番号 | IT2025-83, ISEC2025-91, WBS2025-65, RCC2025-64 |
| 巻番号（vol） | vol.125 |
| 号番号（no） | no.404(IT), no.405(ISEC), no.406(WBS), no.407(RCC) |
| ページ範囲 | pp.29-31 |
| ページ数 | 3 |
| 発行日 | 2026-03-09 (IT, ISEC, WBS, RCC) |
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