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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2026-03-17 10:00 Responsive Link仮想化用開発フレームワーク ○伊藤 力・佐貫陽香・山﨑信行（慶大）  CPSY2025-72 DC2025-144 |
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| 抄録 | （和） | 国際標準通信規格Responsive Linkはその高度なリアルタイム性から宇宙機等の分散制御システムで活用されてきた. また近年システムの複雑化に伴い, 分散制御システムにおいても仮想化技術を適用することが注目されている. しかし, 既存の仮想化ソフトウェアはResponsive Linkに未対応である. そこで本研究では仮想化環境下で同規格を利用可能にするフレームワークを設計・実装する. パケットの送信先を示すパケットヘッダの一部を仮想マシン識別子に割り当てることで, 仮想マシンを1 つのノードとし, 論理的なノード分割を実現した. また, Responsive Multithreaded Processor (RMTP)のスレッド割込み起床機構を用いることで低遅延なパケットの処理を実現した. 評価では仮想化による遅延増加を送信では3.21µs, 受信では10.64µsに抑えた. スループット低下は送信では3.7%, 受信では50.8%となった. |
| （英） | Responsive Link is an international standard used in distributed control systems for its advanced real-time performance. Recently, virtualization has been focused on in embedded fields, but existing virtualization software does not support Responsive Link. Therefore, this paper designs and implements a framework to enable communication using Resnponsive Link in virtualized environments. Specifically, assigning part of the priority field as a Virtual Machine Identifier achieves logical node partitioning while suppressing increase in the number of routing table entries. The evaluation showed that the latency overhead introduced by virtualization was limited to 3.21µs for transmission and 10.64µs for reception. Regarding throughput, the degradation was 3.7% in transmission and 50.8% in reception. | |
| キーワード | （和） | リアルタイムシステム / Responsive Link / 仮想化 / / / / / |
| （英） | Real-Time System / Responsive Link / Virtualization / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 125, no. 401, CPSY2025-72, pp. 119-124, 2026年3月. | |
| 資料番号 | CPSY2025-72 | |
| 発行日 | 2026-03-08 (CPSY, DC) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CPSY2025-72 DC2025-144 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | DC CPSY IPSJ-SLDM IPSJ-EMB IPSJ-ARC |
| 開催期間 | 2026-03-15 - 2026-03-17 |
| 開催地（和） | サン・オリーブ オリーブホール |
| 開催地（英） | Sun-Olive Olive Hall |
| テーマ（和） | 組込み技術とネットワークに関するワークショップ ETNET2026 |
| テーマ（英） | ETNET2026 |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | CPSY |
| 会議コード | 2026-03-DC-CPSY-SLDM-EMB-ARC |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | Responsive Link仮想化用開発フレームワーク |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Responsive Link Development Framework for Virtualization |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | リアルタイムシステム / Real-Time System |
| キーワード(2)（和/英） | Responsive Link / Responsive Link |
| キーワード(3)（和/英） | 仮想化 / Virtualization |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 伊藤 力 / Chikara Itoh / イトウ チカラ |
| 第1著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学 (略称： 慶大) Keio University (略称： Keio) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 佐貫 陽香 / Haruka Sanuki / サヌキ ハルカ |
| 第2著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学 (略称： 慶大) Keio University (略称： Keio) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山﨑 信行 / Nobuyuki Yamasaki / ヤマサキ ノブユキ |
| 第3著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学 (略称： 慶大) Keio University (略称： Keio) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2026-03-17 10:00:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | CPSY |
| 資料番号 | CPSY2025-72, DC2025-144 |
| 巻番号（vol） | vol.125 |
| 号番号（no） | no.401(CPSY), no.402(DC) |
| ページ範囲 | pp.119-124 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2026-03-08 (CPSY, DC) |
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