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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2026-03-17 14:50 ミリ波V2X環境下でのO-RAN Near-RT RICによるビーム追従の高精度化と評価 ○中里 仁・小澤爽仁・佐々木友基（東京理科大）・大﨑春輝・家 哲也（構造計画研究所）・長谷川幹雄・丸田一輝（東京理科大）  CQ2025-118 |
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| 抄録 | （和） | ミリ波（mmWave）は高速・大容量通信を実現する一方で，高利得ビームフォーミングに起因するビームミスアライメントが通信品質を支配しやすく，高速移動するCAV（Connected Autonomous Vehicle）に対しては高頻度かつ低オーバヘッドなビーム追従が必須である．本稿では，O-RANのNear-RT RICにxAppを配置し，V2Xアプリケーション（動的マップ）側で集約されるCAMの車両状態（位置・速度）をRAN制御へ連携するアーキテクチャを検討する． さらに，車両状態を事前情報として用いつつ，10msスケールで取得可能なSNRフィードバックと融合し，候補ビーム探索を最小化する速度補正付きビーム追従の手法を提案する． SUMO--MATLAB協調シミュレーションにより，直線路および曲線路で評価した結果，高速条件（75-90km/h）においてNear-RT RICがCAM情報を活用する構成が理想値に近いSNRを達成し，CDFで約5,dBの改善を確認した．加えて，CAM遅延・位置誤差・欠落がSNR分布へ与える影響を定量化し，フェイルセーフ設計指針を議論する． |
| （英） | Millimeter-wave (mmWave) enables high-speed, high-capacity communication, but beam misalignment due to narrow-beam operation tends to dominate communication quality. For high-speed moving CAVs, high-frequency, low-overhead beam tracking is essential. This paper investigates an architecture that deploys an xApp on the O-RAN Near-RT RIC to coordinate vehicle state (position and velocity) aggregated by the V2X application (dynamic map) with RAN control. Furthermore, it presents a velocity-compensated beam tracking rule that minimizes candidate beam search by fusing 10ms SNR feedback with vehicle state used as prior information. SUMO--MATLAB cooperative simulation evaluated straight and curved roads. At high speeds (75--90km/h), the configuration using CAM information achieved SNR close to the ideal value, confirming an improvement of approximately 5,dB in CDF. Furthermore, we quantify the impact of CAM delay and position errors on SNR distribution and discuss fail-safe design guidelines. |
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| キーワード | （和） | ミリ波 / ビーム追従 / O-RAN / Near-RT RIC / xAPP / V2X / CAM / ロバスト性 |
| （英） | Millimeter-wave / Beam Tracking / O-RAN / Near-RT RIC / xAPP / V2X / CAM / Robustness | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 125, no. 409, CQ2025-118, pp. 97-102, 2026年3月. | |
| 資料番号 | CQ2025-118 | |
| 発行日 | 2026-03-09 (CQ) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CQ2025-118 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | CQ MVE IMQ IE |
| 開催期間 | 2026-03-16 - 2026-03-18 |
| 開催地（和） | 沖縄産業支援センター |
| 開催地（英） | Okinawa-Sangyoushien-Center |
| テーマ（和） | 五感に訴えるオンラインメディアとその評価，および一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | CQ |
| 会議コード | 2026-03-CQ-MVE-IMQ-IE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | ミリ波V2X環境下でのO-RAN Near-RT RICによるビーム追従の高精度化と評価 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Research on Beam Tracking with O-RAN Near RT-RIC toward mmWave V2X |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | ミリ波 / Millimeter-wave |
| キーワード(2)（和/英） | ビーム追従 / Beam Tracking |
| キーワード(3)（和/英） | O-RAN / O-RAN |
| キーワード(4)（和/英） | Near-RT RIC / Near-RT RIC |
| キーワード(5)（和/英） | xAPP / xAPP |
| キーワード(6)（和/英） | V2X / V2X |
| キーワード(7)（和/英） | CAM / CAM |
| キーワード(8)（和/英） | ロバスト性 / Robustness |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 中里 仁 / Jin Nakazato / ナカザト ジン |
| 第1著者 所属（和/英） | 東京理科大学 (略称： 東京理科大) The University of Science (略称： TUS) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小澤 爽仁 / Sojin Ozawa / オザワ ソジン |
| 第2著者 所属（和/英） | 東京理科大学 (略称： 東京理科大) The University of Science (略称： TUS) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 佐々木 友基 / Yuki Sasaki / ササキ ユウキ |
| 第3著者 所属（和/英） | 東京理科大学 (略称： 東京理科大) The University of Science (略称： TUS) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 大﨑 春輝 / * * / |
| 第4著者 所属（和/英） | 株式会社構造計画研究所 (略称： 構造計画研究所) Kozokeikaku Engineering (略称： KKE) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 家 哲也 / Tetsuya Iye / マルタ カズキ |
| 第5著者 所属（和/英） | 株式会社構造計画研究所 (略称： 構造計画研究所) Kozokeikaku Engineering (略称： KKE) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | 長谷川 幹雄 / Mikio Hasegawa / マルタ カズキ |
| 第6著者 所属（和/英） | 東京理科大学 (略称： 東京理科大) The University of Science (略称： TUS) |
| 第7著者 氏名（和/英/ヨミ） | 丸田 一輝 / Kazuki Maruta / マルタ カズキ |
| 第7著者 所属（和/英） | 東京理科大学 (略称： 東京理科大) The University of Science (略称： TUS) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2026-03-17 14:50:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | CQ |
| 資料番号 | CQ2025-118 |
| 巻番号（vol） | vol.125 |
| 号番号（no） | no.409 |
| ページ範囲 | pp.97-102 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2026-03-09 (CQ) |
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