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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2026-03-17 14:50 平均速度場モデルを用いた単一画像からの点群再構成 ○馬場雄大・柳井啓司（電通大）  IMQ2025-93 IE2025-170 MVE2025-100 |
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| 抄録 | （和） | 単一画像からの点群再構成は不可視領域の補完を要する不良設定であり，高品質化には拡散モデルが有効だが推論コストが課題となる． 本研究ではMean Flowに基づき，点群空間で区間平均速度場を直接推定する条件付きDiffusion Transformerの枠組みを提案する． 時刻$t$と区間長$dt$を明示的に条件化し，DINOv3の大域特徴と, 新規のアダプターを通過した細部特徴を注入する． さらに，1-stepのまま条件整合を強めるMF-CFGと，復元点群$x_0$を集合距離で拘束するGeometry Noise Anchorを導入し， ShapeNetにおいて最新のフィードフォワード型モデルをCD, EMD, F-Scoreで上回り, 従来の拡散モデルベースよりも高速に動作することを確認した． |
| （英） | ||
| キーワード | （和） | 3次元再構成 / 点群 / フローマッチング / / / / / |
| （英） | / / / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 125, no. 410, IE2025-170, pp. 406-411, 2026年3月. | |
| 資料番号 | IE2025-170 | |
| 発行日 | 2026-03-09 (IMQ, IE, MVE) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | IMQ2025-93 IE2025-170 MVE2025-100 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | CQ MVE IMQ IE |
| 開催期間 | 2026-03-16 - 2026-03-18 |
| 開催地（和） | 沖縄産業支援センター |
| 開催地（英） | Okinawa-Sangyoushien-Center |
| テーマ（和） | 五感に訴えるオンラインメディアとその評価，および一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | IE |
| 会議コード | 2026-03-CQ-MVE-IMQ-IE |
| 本文の言語 | 日本語（英語タイトルなし） |
| タイトル（和） | 平均速度場モデルを用いた単一画像からの点群再構成 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 3次元再構成 / |
| キーワード(2)（和/英） | 点群 / |
| キーワード(3)（和/英） | フローマッチング / |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 馬場 雄大 / / ババ ユウタ |
| 第1著者 所属（和/英） | 電気通信大学 (略称： 電通大) (略称： ) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 柳井 啓司 / / ヤナイ ケイジ |
| 第2著者 所属（和/英） | 電気通信大学 (略称： 電通大) (略称： ) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2026-03-17 14:50:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | IE |
| 資料番号 | IMQ2025-93, IE2025-170, MVE2025-100 |
| 巻番号（vol） | vol.125 |
| 号番号（no） | no.408(IMQ), no.410(IE), no.411(MVE) |
| ページ範囲 | pp.406-411 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2026-03-09 (IMQ, IE, MVE) |
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