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| 講演名 | 2026-03-17 13:20 省電力広域無線と可動型アンテナを用いた屋内測位方式の検討 ○諸隈晴翔・李 卓然・牟田 修（九大）・池田直広（東急）・北之馬貴正（Phindex）  CAS2025-94 CS2025-87 |
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| 抄録 | （和） | 近年, 建設現場への ICT 技術の導入が進み, 作業者の安全確認や機材管理のために無線測位技術の需要が高まっている. 特に, 通信インフラや電源が未整備で構造が変化しやすい建設中の建物では, 少数の無線機で柔軟に運用可能な測位方式が求められる. 従来, RSS（受信信号強度）を用いた位置推定手法が提案されているが, 屋内では反射や遮蔽により受信信号電力が不安定となり, 測位精度が低下する. 移動平均処理による誤差軽減手法も知られているが, 静止した作業者や機材には効果が限定的である. このような問題に対して, 可動型アンテナを用いてアンテナ位置を機械的に変化させることで屋内環境における測位精度を改善する手法が提案されている. しかしながら, アンテナ位置を連続的に可動させる方式では瞬時的なフェージングの影響を受けやすく, その観測値をそのまま測位に用いると推定誤差が増大する可能性がある. また, 連続駆動を前提とするため運用上の負担も残る. 本論文では, 可動型アンテナを用いた屋内測位方式において, 観測 RSS が最大となる位置にアンテナを移動・静止させることにより測位精度の向上を図る方式を提案する．提案方式では, 空間的に受信特性が最も良好な位置を選択した上で, 当該位置における観測 RSS を用いて距離減衰係数の自己キャリブレーションを行う. これにより, 反射波等の影響を抑制し, 屋内環境における測位精度の安定的な向上を実現する. 920MHz 帯 LoRaWAN を用いた屋内環境における実機実験の結果, 提案方式はアンテナを常時可動させることなく, 従来のアンテナ可動方式と同等の測位精度を達成できることを確認した. |
| （英） | The adoption of Information and Communication Technology (ICT) at construction sites has increased the demand for wireless localization to ensure worker safety and equipment management. In under-construction buildings, where communication infrastructure and power supply are often unavailable, localization systems must operate flexibly with few devices. RSS-based positioning methods have been widely studied. However, indoor signal fluctuations caused by reflections and obstructions degrade positioning accuracy. Although averaging techniques can mitigate such effects, they are less effective for stationary targets. To address this issue, this paper proposes an indoor positioning scheme using a movable antenna that is controlled and fixed at the position yielding the maximum observed RSS. The path-loss exponent is then self-calibrated using the RSS measured at the selected position. By selecting a proper antenna position and suppressing fading effects, the proposed method achieves stable improvements in positioning accuracy. Indoor experiments using a 920 MHz LoRaWAN system confirm that the proposed scheme without requiring continuous antenna motion attains accuracy comparable to that of a conventional scheme using continuously rotating antennas. |
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| キーワード | （和） | LPWAN / LoRaWAN / 平面位置推定 / 受信電力強度（RSS） / 可動型アンテナ / / / |
| （英） | LPWAN / LoRaWAN / positioning / received-signal-strength (RSS) / Movable antenna / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 125, no. 415, CS2025-87, pp. 48-53, 2026年3月. | |
| 資料番号 | CS2025-87 | |
| 発行日 | 2026-03-10 (CAS, CS) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CAS2025-94 CS2025-87 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | CAS CS |
| 開催期間 | 2026-03-17 - 2026-03-18 |
| 開催地（和） | 那覇市職員厚生会 多目的ホール |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | ネットワークプロセッサ，通信のための信号処理回路，無線LAN/PAN，一般 |
| テーマ（英） | Network processor, Signal processing and circuits for communications, Wireless LAN / PAN, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | CS |
| 会議コード | 2026-03-CAS-CS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 省電力広域無線と可動型アンテナを用いた屋内測位方式の検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Study on Indoor Positioning Using Low Power Wide Area Network and Movable Antennas |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | LPWAN / LPWAN |
| キーワード(2)（和/英） | LoRaWAN / LoRaWAN |
| キーワード(3)（和/英） | 平面位置推定 / positioning |
| キーワード(4)（和/英） | 受信電力強度（RSS） / received-signal-strength (RSS) |
| キーワード(5)（和/英） | 可動型アンテナ / Movable antenna |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 諸隈 晴翔 / Haruto Morokuma / モロクマ ハルト |
| 第1著者 所属（和/英） | 九州大学 (略称： 九大) Kyushu University (略称： Kyushu Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 李 卓然 / Zhuoran Li / リ タクゼン |
| 第2著者 所属（和/英） | 九州大学 (略称： 九大) Kyushu University (略称： Kyushu Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 牟田 修 / Osamu Muta / ムタ オサム |
| 第3著者 所属（和/英） | 九州大学 (略称： 九大) Kyushu University (略称： Kyushu Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 池田 直広 / Naohiro Ikeda / イケダ ナオヒロ |
| 第4著者 所属（和/英） | 東急建設 (略称： 東急) Tokyu Construction (略称： Tokyu) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 北之馬 貴正 / Takamasa Kitanouma / キタノウマ タカマサ |
| 第5著者 所属（和/英） | Phindex Technologies (略称： Phindex) Phindex Technologies (略称： Phindex) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2026-03-17 13:20:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | CS |
| 資料番号 | CAS2025-94, CS2025-87 |
| 巻番号（vol） | vol.125 |
| 号番号（no） | no.414(CAS), no.415(CS) |
| ページ範囲 | pp.48-53 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2026-03-10 (CAS, CS) |
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