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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2026-03-17 11:35 無線信号の部分空間変化に基づく走行環境ローカルマップ推定の基礎検討 ○小幅脩太郎・白木詩乃・松田崇弘（都立大）・西川由明・高橋英士・大西健夫・竹内俊樹・村岡一志（NEC）  CQ2025-112 |
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| 抄録 | （和） | ミリ波通信や massive MIMO に代表される高い時間・空間分解能を有する信号処理技術の発展により，無線通信信号を環境センシングに活用する研究が近年活発に行われている．本稿では，車両の安全運転支援を目的として，無線通信信号から走行環境のローカルマップを推定する手法に関する基礎検討を行う．提案手法では，各車両で受信される信号の部分空間構造に着目し，その時間的変化を解析することで，周囲環境の変化を検出する枠組みを検討する．信号部分空間の変動とローカルマップ変化との関係について基本的な性質を整理し，シミュレーション実験によりその挙動を評価する． |
| （英） | Signal processing technologies in wireless communication systems such as mmWave communication and massive MIMO provide high spatio-temporal resolution. Wireless sensing has been extensively studied making use of these technologies. In this study, we proposed a method for local map estimation of driving environments using radio signals to support safe driving. In this proposed method, we consider a framework to detect the variation of surrounding environment by focusing on the temporal change of subspace structure of arrival signals. We organize fundamental properties between the change of subspace and the variation of local map, then evaluate the performance of the proposed method through simulation experiments. | |
| キーワード | （和） | 反射波 / ローカルマップ推定 / MUSIC法 / 信号部分空間 / / / / |
| （英） | reflected waves / local map estimation / MUSIC / signal subspace / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 125, no. 409, CQ2025-112, pp. 61-66, 2026年3月. | |
| 資料番号 | CQ2025-112 | |
| 発行日 | 2026-03-09 (CQ) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CQ2025-112 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | CQ MVE IMQ IE |
| 開催期間 | 2026-03-16 - 2026-03-18 |
| 開催地（和） | 沖縄産業支援センター |
| 開催地（英） | Okinawa-Sangyoushien-Center |
| テーマ（和） | 五感に訴えるオンラインメディアとその評価，および一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | CQ |
| 会議コード | 2026-03-CQ-MVE-IMQ-IE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 無線信号の部分空間変化に基づく走行環境ローカルマップ推定の基礎検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Fundamental Study on Local Environment Map Estimation Based on Wireless Signal Subspace Variations |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 反射波 / reflected waves |
| キーワード(2)（和/英） | ローカルマップ推定 / local map estimation |
| キーワード(3)（和/英） | MUSIC法 / MUSIC |
| キーワード(4)（和/英） | 信号部分空間 / signal subspace |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小幅 脩太郎 / Shutaro Kohaba / コハバ シュウタロウ |
| 第1著者 所属（和/英） | 東京都立大学 (略称： 都立大) Tokyo Metropolitan University (略称： TMU) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 白木 詩乃 / Shino Shiraki / シラキ シノ |
| 第2著者 所属（和/英） | 東京都立大学 (略称： 都立大) Tokyo Metropolitan University (略称： TMU) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 松田 崇弘 / Takahiro Matsuda / マツダ タカヒロ |
| 第3著者 所属（和/英） | 東京都立大学 (略称： 都立大) Tokyo Metropolitan University (略称： TMU) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 西川 由明 / Yoshiaki Nishikawa / ニシカワ ヨシアキ |
| 第4著者 所属（和/英） | 日本電気株式会社 (略称： NEC) NEC Corporation (略称： NEC) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 高橋 英士 / Eiji Takahashi / タカハシ エイジ |
| 第5著者 所属（和/英） | 日本電気株式会社 (略称： NEC) NEC Corporation (略称： NEC) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | 大西 健夫 / Takeo Onishi / オオニシ タケオ |
| 第6著者 所属（和/英） | 日本電気株式会社 (略称： NEC) NEC Corporation (略称： NEC) |
| 第7著者 氏名（和/英/ヨミ） | 竹内 俊樹 / Toshiki Takeuchi / タケウチ トシキ |
| 第7著者 所属（和/英） | 日本電気株式会社 (略称： NEC) NEC Corporation (略称： NEC) |
| 第8著者 氏名（和/英/ヨミ） | 村岡 一志 / Kazushi Muraoka / ムラオカ カズシ |
| 第8著者 所属（和/英） | 日本電気株式会社 (略称： NEC) NEC Corporation (略称： NEC) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2026-03-17 11:35:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | CQ |
| 資料番号 | CQ2025-112 |
| 巻番号（vol） | vol.125 |
| 号番号（no） | no.409 |
| ページ範囲 | pp.61-66 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2026-03-09 (CQ) |
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