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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2026-03-18 14:15 ピエゾフィルムセンサを用いた筋疲労の影響を低減する手姿勢識別手法の検討 ○長谷川大起・松田 基（岐阜高専）  NC2025-118 |
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| 抄録 | （和） | 本研究では，筋電義手の長時間使用における課題である発汗と筋疲労による動作識別精度の低下を抑制する手法を提案する．筋電センサよりも発汗の影響を受けにくいピエゾフィルムセンサを用いた手姿勢識別システムを構築し，筋疲労に起因する信号特性の経時変化を考慮したFIFO方式の逐次再学習手法を採用した．日常生活で使用頻度の高い6動作の手姿勢を対象とし，筋疲労を誘発する負荷条件下で健常者5名を対象とした被験者実験を行った．6動作および被験者間で識別率の平均をとった結果，初期学習モデルを固定する従来手法では識別率が最後の区間(211-240試行)で76.3%まで低下したのに対し，提案手法ではすべての区間で95%以上の高い識別率を維持し，最終区間で97.6%となった．これにより，発汗の影響が少ないピエゾフィルムセンサを用いた提案手法によって筋疲労状態における識別精度の低下を抑制できることを示した． |
| （英） | This study proposes a method to suppress the decline in motion recognition accuracy caused by sweating and muscle fatigue during prolonged use of myoelectric prosthetic hands. A hand posture recognition system utilizing piezoelectric film sensors, which are less affected by perspiration than myoelectric sensors, was constructed. A sequential retraining method using a FIFO approach, which accounts for the time-dependent changes in signal characteristics due to muscle fatigue, was adopted. Subject experiments were conducted with five healthy individuals performing six frequently used hand motion in daily life under load conditions inducing muscle fatigue. The average recognition rate across the six motions and subjects showed that the conventional method, which fixes the initial learning model, resulted in a recognition rate dropping to 76.3% in the final interval (trials 211-240). In contrast, the proposed method maintained a high recognition rate of over 95% in all intervals, reaching 97.6% in the final interval. This experiment demonstrated that the proposed method, using piezo film sensors less affected by perspiration, can suppress the decline in recognition accuracy during muscle fatigue. | |
| キーワード | （和） | ピエゾフィルムセンサ / 筋疲労 / 手姿勢識別 / / / / / |
| （英） | Piezo film sensor / Muscle fatigue / Hand posture recognition / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 125, no. 413, NC2025-118, pp. 141-146, 2026年3月. | |
| 資料番号 | NC2025-118 | |
| 発行日 | 2026-03-09 (NC) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | NC2025-118 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | NC MBE |
| 開催期間 | 2026-03-16 - 2026-03-18 |
| 開催地（和） | 東京大学 |
| 開催地（英） | The University of Tokyo |
| テーマ（和） | 一般（NC, ME） |
| テーマ（英） | General |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | NC |
| 会議コード | 2026-03-NC-MBE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | ピエゾフィルムセンサを用いた筋疲労の影響を低減する手姿勢識別手法の検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Study on a Hand Posture Recognition Method Using a Piezo Film Sensor to Reduce the Influence of Muscle Fatigue |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | ピエゾフィルムセンサ / Piezo film sensor |
| キーワード(2)（和/英） | 筋疲労 / Muscle fatigue |
| キーワード(3)（和/英） | 手姿勢識別 / Hand posture recognition |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 長谷川 大起 / Hiroki Hasegawa / ハセガワ ヒロキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 岐阜工業高等専門学校 (略称： 岐阜高専) National Institute of Technology(KOSEN), Gifu College (略称： Gifu Kosen) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 松田 基 / Motoi Matsuda / マツダ モトイ |
| 第2著者 所属（和/英） | 岐阜工業高等専門学校 (略称： 岐阜高専) National Institute of Technology(KOSEN), Gifu College (略称： Gifu Kosen) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2026-03-18 14:15:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | NC |
| 資料番号 | NC2025-118 |
| 巻番号（vol） | vol.125 |
| 号番号（no） | no.413 |
| ページ範囲 | pp.141-146 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2026-03-09 (NC) |
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