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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2026-03-18 11:50 内面調整を目的とした尻尾型拡張肢の検討 ○西田野々香（NTT/早大）・後藤充裕（NTT）・岩﨑悠希子（早大）・内田聡一郎・近藤重邦（NTT）・岩田浩康（早大）  IMQ2025-108 IE2025-185 MVE2025-115 |
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| 抄録 | （和） | 身体に物理的に付加された拡張肢は，これまで身体・作業能力の拡張を目的として研究されてきたが，拡張肢をリラックス誘導などの内面調整に活用する試みは限られている．本研究では対人場面で主タスクを阻害せずに自己内面を調整する手段として，能動制御可能な尻尾型拡張肢に着目した．リズムおよび撫で感覚を振動フィードバックによって提示する尻尾を設計し，尻尾の動作周期が内面状態に与える影響をVR上で検討した． |
| （英） | Body extensions have traditionally been studied with the aim of augmenting physical capabilities. However, attempts to apply such body extensions for internal state regulation, such as inducing relaxation, remain limited. In this study, we focus on an actively controllable tail as a means of modulating users’ internal state during interpersonal situations without interfering with primary tasks. We designed a tail that presents rhythmic and stroking sensations through vibrotactile feedback and investigated, within a virtual reality environment, how the movement cycle of the tail influences users’ internal states. | |
| キーワード | （和） | 能動制御型拡張肢 / 尻尾型インタフェース / 内面調整 / / / / / |
| （英） | Actively controllable body extensions / Tail interface / Internal state regulation / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 125, no. 411, MVE2025-115, pp. 492-497, 2026年3月. | |
| 資料番号 | MVE2025-115 | |
| 発行日 | 2026-03-09 (IMQ, IE, MVE) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | IMQ2025-108 IE2025-185 MVE2025-115 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | CQ MVE IMQ IE |
| 開催期間 | 2026-03-16 - 2026-03-18 |
| 開催地（和） | 沖縄産業支援センター |
| 開催地（英） | Okinawa-Sangyoushien-Center |
| テーマ（和） | 五感に訴えるオンラインメディアとその評価，および一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MVE |
| 会議コード | 2026-03-CQ-MVE-IMQ-IE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 内面調整を目的とした尻尾型拡張肢の検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Exploring a Tail as a Body Extension for Internal State Regulation |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 能動制御型拡張肢 / Actively controllable body extensions |
| キーワード(2)（和/英） | 尻尾型インタフェース / Tail interface |
| キーワード(3)（和/英） | 内面調整 / Internal state regulation |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 西田 野々香 / Nonoka Nishida / ニシダ ノノカ |
| 第1著者 所属（和/英） | NTT株式会社/早稲田大学 (略称： NTT/早大) NTT, Inc./Waseda University (略称： NTT/Waseda Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 後藤 充裕 / Mitsuhiro Goto / ゴトウ ミツヒロ |
| 第2著者 所属（和/英） | NTT株式会社 (略称： NTT) NTT, Inc. (略称： NTT) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 岩﨑 悠希子 / Yukiko Iwasaki / イワサキ ユキコ |
| 第3著者 所属（和/英） | 早稲田大学 (略称： 早大) Waseda University (略称： Waseda Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 内田 聡一郎 / Soichiro Uchida / ウチダ ソウイチロウ |
| 第4著者 所属（和/英） | NTT株式会社 (略称： NTT) NTT, Inc. (略称： NTT) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 近藤 重邦 / Shigekuni Kondo / コンドウ シゲクニ |
| 第5著者 所属（和/英） | NTT株式会社 (略称： NTT) NTT, Inc. (略称： NTT) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | 岩田 浩康 / Hiroyasu Iwata / イワタ ヒロヤス |
| 第6著者 所属（和/英） | 早稲田大学 (略称： 早大) Waseda University (略称： Waseda Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2026-03-18 11:50:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | MVE |
| 資料番号 | IMQ2025-108, IE2025-185, MVE2025-115 |
| 巻番号（vol） | vol.125 |
| 号番号（no） | no.408(IMQ), no.410(IE), no.411(MVE) |
| ページ範囲 | pp.492-497 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2026-03-09 (IMQ, IE, MVE) |
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