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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2026-03-18 10:00 What Makes a Good Prompt for Social Robot Navigation? ○Ling Xiao（Hokkaido Univ.）・Toshihiko Yamasaki（UTokyo）  IMQ2025-99 IE2025-176 MVE2025-106 |
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| 抄録 | （和） | (まだ登録されていません) |
| （英） | Language models are increasingly applied to social robot navigation, yet principled prompt design remains underexplored, especially for efficiency-oriented systems relying on small vision–language models (VLMs). Compared to large models, small VLMs have weaker decision-making capacity, making effective prompt design crucial for accurate navigation. Inspired by cognitive theories of learning and motivation, we analyze prompt design along two dimensions: system guidance (action-focused, reasoning-oriented, and perception–reasoning prompts) and motivational framing (competition against humans, other AI systems, or past selves). Experiments on two benchmarks yield three findings. First, non-finetuned GPT-4o performs best when competing against humans, whereas finetuned small VLMs achieve strongest results with past-self competition, with performance influenced by interactions among prompts, models, and datasets. Second, inappropriate system prompts can significantly degrade performance, even below direct finetuning. Third, while finetuning mainly improves semantic metrics, our prompts produce larger gains in action accuracy, indicating that they function primarily as decision-level constraints rather than representational enhancements. |
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| キーワード | （和） | / / / / / / / |
| （英） | / / / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 125, no. 411, MVE2025-106, pp. 442-447, 2026年3月. | |
| 資料番号 | MVE2025-106 | |
| 発行日 | 2026-03-09 (IMQ, IE, MVE) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | IMQ2025-99 IE2025-176 MVE2025-106 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | CQ MVE IMQ IE |
| 開催期間 | 2026-03-16 - 2026-03-18 |
| 開催地（和） | 沖縄産業支援センター |
| 開催地（英） | Okinawa-Sangyoushien-Center |
| テーマ（和） | 五感に訴えるオンラインメディアとその評価，および一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MVE |
| 会議コード | 2026-03-CQ-MVE-IMQ-IE |
| 本文の言語 | 英語 |
| タイトル（和） | |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | What Makes a Good Prompt for Social Robot Navigation? |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | / |
| キーワード(2)（和/英） | / |
| キーワード(3)（和/英） | / |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 肖 玲 / Ling Xiao / ショオ リン |
| 第1著者 所属（和/英） | 北海道大学 (略称： 北大) Hokkaido University (略称： Hokkaido Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山崎 俊彦 / Toshihiko Yamasaki / ヤマサキ トシヒコ |
| 第2著者 所属（和/英） | 東京大学 (略称： 東大) The University of Tokyo (略称： UTokyo) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2026-03-18 10:00:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | MVE |
| 資料番号 | IMQ2025-99, IE2025-176, MVE2025-106 |
| 巻番号（vol） | vol.125 |
| 号番号（no） | no.408(IMQ), no.410(IE), no.411(MVE) |
| ページ範囲 | pp.442-447 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2026-03-09 (IMQ, IE, MVE) |
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