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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2026-03-19 10:50 安全制御されたChua回路の分岐現象 ○潮 俊光（南山大）  MSS2025-69 NLP2025-150 |
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| 抄録 | （和） | 状態空間上の指定された安全集合に初期値があるときに，その軌道が常に安全集合内に存在するような制御を安全制御という．一方で，Chua回路はダブルスクロールアトラクタと呼ばれるカオスが発生する回路として有名である．本報告では，制御バリア関数を用いてChua回路を安全制御する場合を考える．安全集合やバリア関数のパラメータを変化させたときのリアプノフ指数を調べる．また，シミュレーションによって，スパイラルアトラクタ，周期軌道，過渡的カオスなどが安全制御によって発生することを示す． |
| （英） | When the initial state lies within a designated safe set in the state space, a control that guarantees the trajectory will remain within this set at all future times is referred to as a safety control. On the other hand, Chua's circuit is well known as a circuit that exhibits chaos called the double-scroll attractor. In this report, we consider the safety control of Chua's circuit using control barrier functions. By simulation, we investigate Lyapunov exponents when the parameters of the safe set and the barrier functions are changed. Moreover, it is shown that spiral attractors, periodic orbits, and transient chaos can exhibit by the safety control. | |
| キーワード | （和） | 安全制御 / 制御バリア関数 / カオス / 分岐現象 / Chua回路 / / / |
| （英） | safety control / control barrier function / chaos / bifurcatioｎ / Chua's circuit / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 125, no. 418, NLP2025-150, pp. 120-125, 2026年3月. | |
| 資料番号 | NLP2025-150 | |
| 発行日 | 2026-03-11 (MSS, NLP) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | MSS2025-69 NLP2025-150 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | MSS NLP |
| 開催期間 | 2026-03-18 - 2026-03-19 |
| 開催地（和） | シンフォニアテクノロジー響ホール伊勢（伊勢市観光文化会館） |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | MSS，NLP，一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | NLP |
| 会議コード | 2026-03-MSS-NLP |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 安全制御されたChua回路の分岐現象 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Bifurcations in Chua's Circuit under Safety Control |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 安全制御 / safety control |
| キーワード(2)（和/英） | 制御バリア関数 / control barrier function |
| キーワード(3)（和/英） | カオス / chaos |
| キーワード(4)（和/英） | 分岐現象 / bifurcatioｎ |
| キーワード(5)（和/英） | Chua回路 / Chua's circuit |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 潮 俊光 / Toshimitsu Ushio / ウシオ トシミツ |
| 第1著者 所属（和/英） | 南山大学 (略称： 南山大) Nanzan University (略称： Nanzan Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2026-03-19 10:50:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | NLP |
| 資料番号 | MSS2025-69, NLP2025-150 |
| 巻番号（vol） | vol.125 |
| 号番号（no） | no.417(MSS), no.418(NLP) |
| ページ範囲 | pp.120-125 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2026-03-11 (MSS, NLP) |
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