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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2026-03-19 14:30 非線形振動子の抑制性結合を応用した自律分散型衝突回避手法の検討と実機評価 ○久保田華奈・小島 大（東京理科大）・安田裕之（東大）・金 成主（SOBIN研）・磯谷亮介・吉田宜史（セイコーフューチャークリエーション）・中里 仁（東京理科大）・新井麻希（芝浦工大）・長谷川幹雄（東京理科大）  MSS2025-74 NLP2025-155 |
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| 抄録 | （和） | 近年の急速なIoT技術の普及に伴い，多数のデバイスが限られた無線チャネルを共有する環境では，パケット衝突や干渉の頻発による通信の安定性およびQoSの著しい低下が課題となっている．この課題に対し，先行研究では非線形振動子の抑制性結合に基づく自律分散型の衝突回避手法が提案されている．この手法では，各デバイスが他デバイスの送信タイミングを検知し，その時間差に基づき自律的に送信タイミングを調整することで衝突を回避する．一方で，先行研究ではデバイス間の相互作用を決定する結合関数として正弦関数などが用いられてきたが，送信タイミングが均等に分散し収束した後も揺らぎが大きいという課題があった．本稿では，結合関数に負の傾きを持つ線形関数を採用し，その傾きを制御するパラメータαを導入する．IoTデバイスであるLazurite 920Jへの実機実装と実験により，αの導入が収束後の揺らぎを低減し，動作安定性の向上に寄与することを示した． |
| （英） | With the rapid proliferation of IoT, the number of networked devices is expected to increase considerably. However, sharing limited wireless channels among numerous devices causes frequent packet collisions and interference, leading to a substantial degradation in communication stability and QoS. To address this, an autonomous decentralized collision avoidance method based on inhibitory coupling of nonlinear oscillators has attracted attention as an effective solution. In this method, each device calculates the phase difference between oscillators from the transmission timings of other devices detected during a listening period, and autonomously adjusts its own transmission timing through interactions based on the computed phase differences to achieve collision avoidance. In this paper, we focus on a linear function with a negative slope as the coupling function that determines these interactions, which suppresses phase fluctuations in the Desynchronization state. In this study, we introduce a novel parameter that controls the slope of this function to improve performance, and demonstrate through hardware implementation on Lazurite that it contributes to enhancing operational stability. | |
| キーワード | （和） | IoT / 非線形振動子 / 衝突回避 / 自律分散型制御 / / / / |
| （英） | IoT / nonlinear oscillator / collision avoidance / utonomous decentralized control / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 125, no. 418, NLP2025-155, pp. 145-149, 2026年3月. | |
| 資料番号 | NLP2025-155 | |
| 発行日 | 2026-03-11 (MSS, NLP) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | MSS2025-74 NLP2025-155 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | MSS NLP |
| 開催期間 | 2026-03-18 - 2026-03-19 |
| 開催地（和） | シンフォニアテクノロジー響ホール伊勢（伊勢市観光文化会館） |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | MSS，NLP，一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | NLP |
| 会議コード | 2026-03-MSS-NLP |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 非線形振動子の抑制性結合を応用した自律分散型衝突回避手法の検討と実機評価 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Implementation of Wireless IoT devices by Collision Avoidance Method Based on the Desynchronization Phenomenon of Nonlinear Oscillators |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | IoT / IoT |
| キーワード(2)（和/英） | 非線形振動子 / nonlinear oscillator |
| キーワード(3)（和/英） | 衝突回避 / collision avoidance |
| キーワード(4)（和/英） | 自律分散型制御 / utonomous decentralized control |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 久保田 華奈 / Kana Kubota / クボタ カナ |
| 第1著者 所属（和/英） | 東京理科大学 (略称： 東京理科大) Tokyo University of Science (略称： Tokyo Univ. of Science) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小島 大 / Dai Kojima / コジマ ダイ |
| 第2著者 所属（和/英） | 東京理科大学 (略称： 東京理科大) Tokyo University of Science (略称： Tokyo Univ. of Science) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 安田 裕之 / Hiroyuki Yasuda / ヤスダ ヒロユキ |
| 第3著者 所属（和/英） | 東京大学 (略称： 東大) The University of Tokyo (略称： The Univ. of Tokyo) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 金 成主 / Song-Ju Kim / キム ソンジュ |
| 第4著者 所属（和/英） | 合同会社SOBIN研究所 (略称： SOBIN研) SOBIN Institute LLC (略称： SOBIN) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 磯谷 亮介 / Ryosuke Isogai / イソガイ リョウスケ |
| 第5著者 所属（和/英） | セイコーフューチャークリエーション株式会社 (略称： セイコーフューチャークリエーション) Seiko Future Creation Inc. (略称： Seiko Future Creation) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | 吉田 宜史 / Yoshifumi Yoshida / ヨシダ ヨシフミ |
| 第6著者 所属（和/英） | セイコーフューチャークリエーション株式会社 (略称： セイコーフューチャークリエーション) Seiko Future Creation Inc. (略称： Seiko Future Creation) |
| 第7著者 氏名（和/英/ヨミ） | 中里 仁 / Jin Nakazato / ナカザト ジン |
| 第7著者 所属（和/英） | 東京理科大学 (略称： 東京理科大) Tokyo University of Science (略称： Tokyo Univ. of Science) |
| 第8著者 氏名（和/英/ヨミ） | 新井 麻希 / Maki Arai / アライ マキ |
| 第8著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学 (略称： 芝浦工大) Shibaura Institute of Technology (略称： Shibaura Inst. of Tech) |
| 第9著者 氏名（和/英/ヨミ） | 長谷川 幹雄 / Mikio Hasegawa / ハセガワ ミキオ |
| 第9著者 所属（和/英） | 東京理科大学 (略称： 東京理科大) Tokyo University of Science (略称： Tokyo Univ. of Science) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2026-03-19 14:30:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | NLP |
| 資料番号 | MSS2025-74, NLP2025-155 |
| 巻番号（vol） | vol.125 |
| 号番号（no） | no.417(MSS), no.418(NLP) |
| ページ範囲 | pp.145-149 |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2026-03-11 (MSS, NLP) |
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