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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2026-03-20 09:50 遠隔支援におけるハンドモデル拡張表現技術の提案 ○竹森達也・田所将志・笠松美歩・高木郁子・南 勝也（NTT）・森田裕介（早大）  ICM2025-40 |
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| 抄録 | （和） | リモートから協働支援を行う技術が開発され，現場作業において音声通話やカメラ映像の共有,ポインタなどによる遠隔支援は広く実施されている．手を用いて複雑な作業を行う業務において,支援者が作業者の視点映像を把握し，3Dホログラムを作業者に表示する手法が提案され,一定の有効性は示されている.一方で,手の動きの忠実な再現だけでない表示方法に工夫が必要とされている．そこで，本研究では支援者の手の動作に対し,手の形状や運動の特徴量に応じたルールに基づきハンドモデルの表現を変化させる手法を提案する. |
| （英） | Remote assistance technologies are rapidly becoming popular for operations work. workers with little work experience can now easily carry out their work through support such as remote voice calls, video sharing, and pointers. In tasks that involve complex operations using hands, a method of displaying 3D holograms to workers has been proposed and its effectiveness demonstrated. But there is room for improvement in the support methods. In this study, we propose a method to change the expression of the operator's hand model (hand gestures) based on the rules according to the shape of the hand and the features of the motion. | |
| キーワード | （和） | 遠隔作業支援 / ハンドジェスチャ / 遠隔協働作業 / ヘッドマウントディスプレイ / / / / |
| （英） | remote work support / hand gestures / remote collaboration / HMD (Head-Mounted Display) / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 125, no. 422, ICM2025-40, pp. 30-34, 2026年3月. | |
| 資料番号 | ICM2025-40 | |
| 発行日 | 2026-03-12 (ICM) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | ICM2025-40 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | ICM |
| 開催期間 | 2026-03-19 - 2026-03-20 |
| 開催地（和） | 平良港ターミナルビル(大研修室) |
| 開催地（英） | Hirarakou-Terminal Bldg. |
| テーマ（和） | エレメント管理，管理機能，理論・運用方法論，一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | ICM |
| 会議コード | 2026-03-ICM |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 遠隔支援におけるハンドモデル拡張表現技術の提案 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Remote operation supports using holographic hand-model with expanded expression method |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 遠隔作業支援 / remote work support |
| キーワード(2)（和/英） | ハンドジェスチャ / hand gestures |
| キーワード(3)（和/英） | 遠隔協働作業 / remote collaboration |
| キーワード(4)（和/英） | ヘッドマウントディスプレイ / HMD (Head-Mounted Display) |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 竹森 達也 / Tatsuya Takemori / タケモリ タツヤ |
| 第1著者 所属（和/英） | NTT株式会社 (略称： NTT) NTT, Inc. (略称： NTT) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 田所 将志 / Masashi Tadokoro / タドコロ マサシ |
| 第2著者 所属（和/英） | NTT株式会社 (略称： NTT) NTT, Inc. (略称： NTT) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 笠松 美歩 / Miho Kasamatsu / カサマツ ミホ |
| 第3著者 所属（和/英） | NTT株式会社 (略称： NTT) NTT, Inc. (略称： NTT) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 高木 郁子 / Ikuko Takagi / タカギ イクコ |
| 第4著者 所属（和/英） | NTT株式会社 (略称： NTT) NTT, Inc. (略称： NTT) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 南 勝也 / Katsuya Minami / ミナミ カツヤ |
| 第5著者 所属（和/英） | NTT株式会社 (略称： NTT) NTT, Inc. (略称： NTT) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | 森田 裕介 / Yusuke Morita / モリタ ユウスケ |
| 第6著者 所属（和/英） | 早稲田大学 (略称： 早大) Waseda University (略称： Waseda Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2026-03-20 09:50:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | ICM |
| 資料番号 | ICM2025-40 |
| 巻番号（vol） | vol.125 |
| 号番号（no） | no.422 |
| ページ範囲 | pp.30-34 |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2026-03-12 (ICM) |
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