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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2026-03-24 15:05 実海域スポーツ自動追尾における検出ロスト予兆の統計的検証と因果階層整理 ～ フォーミュラカイト実運用ログに基づくイベント単位解析 ～ ○後藤公希（三重高）  PRMU2025-51 |
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| 抄録 | （和） | 本研究は，実海域スポーツであるフォーミュラカイト競技の高倍率自動追尾を対象とし，検出ロスト が突発現象ではなく信頼度低下を媒介とする予兆を伴う確率的現象であることを統計的に検証する．実運用ログ をズームイベント単位で解析した結果，ロスト直前1 秒間の検出信頼度に有意差が確認された（Welch のt 検定， p = 1.3 × 10−11，Cohen’s d = 2.557）．参考的にROC 解析を行いAUC=0.72 を確認した．本研究は，ロストを事後 復帰対象ではなく確率的に管理可能な状態遷移として再定義する． |
| （英） | This paper presents a statistical investigation of detection loss in high-zoom automatic tracking for open-water sports, with a focus on Formula Kite competitions. We argue that detection loss should not be treated as a sudden system failure, but rather as a probabilistic state transition mediated by confidence degradation. Operational logs were segmented into zoom-based events and analyzed at the event level. The 1-second pre-loss confidence showed a highly significant difference between Zoom and NoZoom conditions (Welch’s t-test, p = 1.3e-11, Cohen’s d = 2.557). AUC of 0.72 was observed in an auxiliary ROC analysis, suggesting practical precursor detection via confidence monitoring. |
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| キーワード | （和） | 自動追尾 / 検出ロスト / 信頼度低下 / マルチモーダル制御 / 因果階層 / フォーミュラカイト / / |
| （英） | Automatic Tracking / Detection Loss / Confidence Degradation / Multimodal Control / Causal Hierarchy / Formula Kite / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 125, no. 424, PRMU2025-51, pp. 52-56, 2026年3月. | |
| 資料番号 | PRMU2025-51 | |
| 発行日 | 2026-03-17 (PRMU) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | PRMU2025-51 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU IPSJ-CVIM IBISML ITE-SIP |
| 開催期間 | 2026-03-24 - 2026-03-25 |
| 開催地（和） | あわぎんホール |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 人や動物の行動解析、マルチメディア認識技術 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | PRMU |
| 会議コード | 2026-03-PRMU-CVIM-IBISML-SIP |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 実海域スポーツ自動追尾における検出ロスト予兆の統計的検証と因果階層整理 |
| サブタイトル（和） | フォーミュラカイト実運用ログに基づくイベント単位解析 |
| タイトル（英） | Statistical Verification of Detection-Loss Precursors and Causal Hierarchy Analysis in Automatic Tracking for Formula Kite in Open-Water Environments |
| サブタイトル（英） | Event-Based Operational Log Analysis in Formula Kite |
| キーワード(1)（和/英） | 自動追尾 / Automatic Tracking |
| キーワード(2)（和/英） | 検出ロスト / Detection Loss |
| キーワード(3)（和/英） | 信頼度低下 / Confidence Degradation |
| キーワード(4)（和/英） | マルチモーダル制御 / Multimodal Control |
| キーワード(5)（和/英） | 因果階層 / Causal Hierarchy |
| キーワード(6)（和/英） | フォーミュラカイト / Formula Kite |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 後藤 公希 / Koki Goto / ゴトウ コウキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 三重高等学校 (略称： 三重高) Mie High School (略称： Mie HS) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2026-03-24 15:05:00 |
| 発表時間 | 15分 |
| 申込先研究会 | PRMU |
| 資料番号 | PRMU2025-51 |
| 巻番号（vol） | vol.125 |
| 号番号（no） | no.424 |
| ページ範囲 | pp.52-56 |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2026-03-17 (PRMU) |
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