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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2026-03-25 15:15 多視点ステレオを用いた点群セグメンテーションに関する検討 ○齋藤 輝・伊藤慎太郎・伊藤康一・青木孝文（東北大）  PRMU2025-64 |
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| 抄録 | （和） | 3 次元点群のセマンティックセグメンテーションは，LiDAR や ToF センサによって計測された 3 次元点群が主に用いられている．これらの 3 次元点群は計測誤差が小さく高品質であるが，その計測に高価な専用機器を必要とし，導入や運用のコストが高い．これに対し，多視点画像からの 3 次元復元（Multi-View Stereo: MVS）は，一般的なカメラのみで安価かつ手軽に 3 次元点群を取得できるが，センサに比べて復元誤差が大きいため，セグメンテーション精度が低い問題がある．そこで，本稿では，MVS で復元された 3 次元点群から誤差の大きい復元点を抑制することで，多視点画像から高精度な 3 次元点群のセマンティックセグメンテーションを行う手法を提案する． |
| （英） | Semantic segmentation of 3D point clouds commonly relies on data acquired by LiDAR or Time-of-Flight (ToF) sensors. Although these sensors provide high-quality point clouds with low measurement error, they require expensive specialized equipment, resulting in high costs for deployment and operation. In contrast, 3D reconstruction from multi-view images using Multi-View Stereo (MVS) enables the low-cost and convenient acquisition of 3D point clouds with only general-purpose cameras. However, point clouds reconstructed by MVS tend to suffer from larger reconstruction errors compared to sensor-based data, which leads to degraded segmentation accuracy. To address this issue, this paper proposes a method for accurate semantic segmentation of MVS-reconstructed 3D point clouds by suppressing points with large reconstruction errors. | |
| キーワード | （和） | セマンティックセグメンテーション / 3 次元点群 / Multi-View Stereo / / / / / |
| （英） | semantic segmentation / 3D point cloud / multi-view stereo / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 125, no. 424, PRMU2025-64, pp. 126-131, 2026年3月. | |
| 資料番号 | PRMU2025-64 | |
| 発行日 | 2026-03-17 (PRMU) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | PRMU2025-64 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU IPSJ-CVIM IBISML ITE-SIP |
| 開催期間 | 2026-03-24 - 2026-03-25 |
| 開催地（和） | あわぎんホール |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 人や動物の行動解析、マルチメディア認識技術 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | PRMU |
| 会議コード | 2026-03-PRMU-CVIM-IBISML-SIP |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 多視点ステレオを用いた点群セグメンテーションに関する検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Study of Point Cloud Segmentation Using Multi-View Stereo |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | セマンティックセグメンテーション / semantic segmentation |
| キーワード(2)（和/英） | 3 次元点群 / 3D point cloud |
| キーワード(3)（和/英） | Multi-View Stereo / multi-view stereo |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 齋藤 輝 / Hikaru Saito / サイトウ ヒカル |
| 第1著者 所属（和/英） | 東北大学 (略称： 東北大) Tohoku University (略称： Tohoku Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 伊藤 慎太郎 / Shintaro Ito / イトウ シンタロウ |
| 第2著者 所属（和/英） | 東北大学 (略称： 東北大) Tohoku University (略称： Tohoku Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 伊藤 康一 / Koichi Ito / イトウ コウイチ |
| 第3著者 所属（和/英） | 東北大学 (略称： 東北大) Tohoku University (略称： Tohoku Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 青木 孝文 / Takafumi Aoki / アオキ タカフミ |
| 第4著者 所属（和/英） | 東北大学 (略称： 東北大) Tohoku University (略称： Tohoku Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2026-03-25 15:15:00 |
| 発表時間 | 15分 |
| 申込先研究会 | PRMU |
| 資料番号 | PRMU2025-64 |
| 巻番号（vol） | vol.125 |
| 号番号（no） | no.424 |
| ページ範囲 | pp.126-131 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2026-03-17 (PRMU) |
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