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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2026-03-26 15:15 ロボットとのセキュアな対話のためのオンデマンド・マルチモーダル生体認証に向けて 吉信可南子・松尾朋憲・○中西 功（鳥取大）・村川賀彦（帝京平成大）・神原誠之（甲南大）  BioX2025-98 CNR2025-17 |
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| 抄録 | （和） | 人とロボットが会話する中で，会話に個人情報が含まれる可能性がある． しかしながら，ロボットはそれを他人に話してはいけない． そのため，ロボットは会話する相手が常に誰であるかを認識しておく必要がある． 一方，会話中常に誰であるかを認識することはロボットの計算負荷増大を招く． そこで本研究では，複数（顔と接触）の生体情報を用いてオンデマンド的に認証を行うことで，常時の本人確認を実現しつつ，計算負荷が軽減できることを，被験者を用いた評価実験により検証する． |
| （英） | We propose on-demand multimodal biometrics for secure comminication with robots. | |
| キーワード | （和） | バイオメトリクス / 対話ロボット / マルチモーダル / 常時認証 / オンデマンド認証 / 計算負荷 / / |
| （英） | biometrics / communication robot / multimodal / continuous authentication / on-demand authentication / computational load / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 125, no. 426, BioX2025-98, pp. 20-25, 2026年3月. | |
| 資料番号 | BioX2025-98 | |
| 発行日 | 2026-03-19 (BioX, CNR) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | BioX2025-98 CNR2025-17 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | CNR BioX |
| 開催期間 | 2026-03-26 - 2026-03-27 |
| 開催地（和） | 鹿児島県 種子島 西之表市民会館 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | バイオメトリクスとコミュニケーション、および一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | BioX |
| 会議コード | 2026-03-CNR-BioX |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | ロボットとのセキュアな対話のためのオンデマンド・マルチモーダル生体認証に向けて |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Towards On-demand Multimodal Biometrics for Secure Robot Interaction |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | バイオメトリクス / biometrics |
| キーワード(2)（和/英） | 対話ロボット / communication robot |
| キーワード(3)（和/英） | マルチモーダル / multimodal |
| キーワード(4)（和/英） | 常時認証 / continuous authentication |
| キーワード(5)（和/英） | オンデマンド認証 / on-demand authentication |
| キーワード(6)（和/英） | 計算負荷 / computational load |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 吉信 可南子 / Kanako Yoshinobu / ヨシノブ カナコ |
| 第1著者 所属（和/英） | 鳥取大学 (略称： 鳥取大) Tottori University (略称： Tottori Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 松尾 朋憲 / Tomonori Matsuo / マツオ トモノリ |
| 第2著者 所属（和/英） | 鳥取大学 (略称： 鳥取大) Tottori University (略称： Tottori Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 中西 功 / Isao Nakanishi / ナカニシ イサオ |
| 第3著者 所属（和/英） | 鳥取大学 (略称： 鳥取大) Tottori University (略称： Tottori Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 村川 賀彦 / Yoshihiko Murakawa / ムラカワ ヨシヒコ |
| 第4著者 所属（和/英） | 帝京平成大学 (略称： 帝京平成大) Teikyo Heisei University (略称： Teikyo Heisei Univ.) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 神原 誠之 / Masayuki Kanbara / カンバラ マサユキ |
| 第5著者 所属（和/英） | 甲南大学 (略称： 甲南大) Konan University (略称： Konan Univ.) |
| 講演者 | 第3著者 |
| 発表日時 | 2026-03-26 15:15:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | BioX |
| 資料番号 | BioX2025-98, CNR2025-17 |
| 巻番号（vol） | vol.125 |
| 号番号（no） | no.426(BioX), no.427(CNR) |
| ページ範囲 | pp.20-25 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2026-03-19 (BioX, CNR) |
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