| 電子情報通信学会 研究会発表申込システム 講演論文 詳細 |
技報閲覧サービス [ログイン] 技報アーカイブ |
| トップに戻る | 前のページに戻る | [Japanese] / [English] |
| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2026-05-14 13:50 低高度経済圏のための深層強化学習ベースの航空機経路計画方式 ○森岡悠人・シカール ヴァルマ・魏 廷翰・敷田幹文（高知工科大）  IN2026-3 |
|
| 抄録 | （和） | 近年，低高度経済圏（LAE）が注目されており，高密度な環境下で低遅延通信を必要とする航空機の経路計画が重要な課題となっている．しかし，従来の経路計画アルゴリズムは，高信頼低遅延通信や複数目的地への対応などのLAEの特徴を十分に考慮していないため，適用することが困難である．本研究では，LAE環境下における航空機の経路計画問題を，移動時間制約と通信遅延制約を同時に満たす最適化問題として定式化し，深層強化学習のPPOを用いた経路計画手法を提案する．提案手法では，エージェントを中心とした局所グリッド情報と状態ベクトルを組み合わせた観測構造を採用し，環境のサイズに依存しないスケーラブルな経路計画を実現する．シミュレーションによる性能評価の結果，提案手法はDQNベースの手法と比較して最大11.4ポイント高い移動時間制約達成率と，A*アルゴリズムと比較して最大8.6ポイント高い通信遅延制約達成率を達成した．以上の結果より，提案手法がLAE環境下での航空機の経路計画問題に対する有効なアプローチであることを示した． |
| （英） | In recent years, the Low Altitude Economy (LAE) has garnered significant attention, and path planning for aircraft requiring low-latency communication in high-density environments has become a critical challenge.However, conventional path planning algorithms do not sufficiently account for the characteristics of the LAE, such as the need for highly reliable, low-latency communication and support for multiple destinations, making them difficult to apply.In this study, we formulate the aircraft path planning problem in an LAE environment as an optimization problem that simultaneously satisfies travel time constraints and communication latency constraints, and propose a path planning method using PPO, a deep reinforcement learning algorithm. The proposed method adopts an observation structure that combines local grid information centered on the agent with a state vector, enabling scalable path planning that is independent of the environment’s size.Performance evaluation via simulation showed that the proposed method achieved a travel time constraint fulfillment rate up to 11.4 percentage points higher than that of a DQN-based method and a communication latency constraint fulfillment rate up to 8.6 percentage points higher than that of the A* algorithm.These results demonstrate that the proposed method is an effective approach to the aircraft path planning problem in LAE environments. | |
| キーワード | （和） | 航空機経路計画 / 低高度経済圏 / 深層強化学習 / 多目的最適化 / / / / |
| （英） | Aerial vehicle path planning / Low-altitude economy / Deep reinforcement learning / Multi-objective optimization / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 126, no. 22, IN2026-3, pp. 14-19, 2026年5月. | |
| 資料番号 | IN2026-3 | |
| 発行日 | 2026-05-07 (IN) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | IN2026-3 |
|
| 研究会情報 | |
| 研究会 | IN RCS NV |
| 開催期間 | 2026-05-14 - 2026-05-15 |
| 開催地（和） | 広島市立大学サテライトキャンパス 広島市中区大手町四丁目１番１号 大手町平和ビル９階 |
| 開催地（英） | Hiroshima City University Satellite Campus |
| テーマ（和） | アドホック・センサネットワーク・MANET，モバイルネットワーク，M2M・IoT通信制御，無線LAN(Wi-Fi)，IEEE802.15(ZigBee)及び一般 |
| テーマ（英） | Ad-Hoc/Sensor Networks/MANET, Mobile Networks, M2M/IoT Communications, Wi-Fi, IEEE802.15(ZigBee) and others |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | IN |
| 会議コード | 2026-05-IN-RCS-NV |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 低高度経済圏のための深層強化学習ベースの航空機経路計画方式 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Deep Reinforcement Learning-based Aerial Vehicle Path Planning for Low-Altitude Economy |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 航空機経路計画 / Aerial vehicle path planning |
| キーワード(2)（和/英） | 低高度経済圏 / Low-altitude economy |
| キーワード(3)（和/英） | 深層強化学習 / Deep reinforcement learning |
| キーワード(4)（和/英） | 多目的最適化 / Multi-objective optimization |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 森岡 悠人 / Yuto Morioka / モリオカ ユウト |
| 第1著者 所属（和/英） | 高知工科大学 (略称： 高知工科大) Kochi University of Technology (略称： KUT) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | シカール ヴァルマ / Shikhar Verma / シカール ヴァルマ |
| 第2著者 所属（和/英） | 高知工科大学 (略称： 高知工科大) Kochi University of Technology (略称： KUT) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 魏 廷翰 / Wei Ting Han / |
| 第3著者 所属（和/英） | 高知工科大学 (略称： 高知工科大) Kochi University of Technology (略称： KUT) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 敷田 幹文 / Mikifumi Shikida / シキダ ミキフミ |
| 第4著者 所属（和/英） | 高知工科大学 (略称： 高知工科大) Kochi University of Technology (略称： KUT) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2026-05-14 13:50:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | IN |
| 資料番号 | IN2026-3 |
| 巻番号（vol） | vol.126 |
| 号番号（no） | no.22 |
| ページ範囲 | pp.14-19 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2026-05-07 (IN) |
[研究会発表申込システムのトップページに戻る]