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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2026-05-30 15:50 肩関節筋骨格モデルにおける筋走行の改良 ○家老彩季・林 智彦・林 豊彦（新潟大）  MBE2026-6 |
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| 抄録 | （和） | 本研究は，肩関節の上腕挙上運動における筋張力を筋骨格モデルを用いて推定する方法について述べたものである．骨格モデルは肩甲骨，上腕骨，鎖骨の3Dサーフェスモデルで，筋モデルは三角筋前・中・後部，肩甲下筋，棘下筋，棘上筋，小円筋，大円筋をそれぞれ複数の弾性のある線で表現した．先行研究では筋走行は必ずしも厳密に定義されておらず，かつ筋トルクは近似的に計算されていた．そこで本研究では，解剖学的制約条件を定義し，かつトルク計算を正確に行なうことにより，筋走行を決定する問題を厳密に定式化した．その結果，従来の推定筋力よりも筋電図学的により妥当な筋力を推定することができた． |
| （英） | This study describes a method of estimating muscle forces during a humeral elevation within the scapular plane using a musculoskeletal model of the shoulder. The model comprises 3D surface models of the scapula, humerus, and clavicle. The muscle model represents related muscles such as the anterior, middle and posterior deltoid, subscapularis, infraspinatus, supraspinatus, teres minor and teres major, each depicted by multiple elastic strings. In previous studies, muscle paths were not always strictly defined as well as muscle torque was calculated approximately. Then, this study strictly formulates the problem of determining muscle paths by defining anatomical constraints and accurately calculating muscle torque. Consequently, we were able to estimate more valid muscle forces in terms of electromyography than those derived from conventional methods. | |
| キーワード | （和） | 筋骨格モデル / 肩関節 / 肩甲骨面内上腕挙上 / 筋走行 / 筋力推定 / / / |
| （英） | Musculo-skeletal model / Shoulder joint / Humerus elevation in the scapular plane / Muscle path / Muscle force estimation / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 126, no. 45, MBE2026-6, pp. 30-35, 2026年5月. | |
| 資料番号 | MBE2026-6 | |
| 発行日 | 2026-05-23 (MBE) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | MBE2026-6 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | MBE |
| 開催期間 | 2026-05-30 - 2026-05-30 |
| 開催地（和） | 信州大学工学部 |
| 開催地（英） | Shinshu University |
| テーマ（和） | ME，一般 |
| テーマ（英） | ME, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MBE |
| 会議コード | 2026-05-MBE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 肩関節筋骨格モデルにおける筋走行の改良 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Improvement of muscle paths of a musculoskeletal model of the shoulder |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 筋骨格モデル / Musculo-skeletal model |
| キーワード(2)（和/英） | 肩関節 / Shoulder joint |
| キーワード(3)（和/英） | 肩甲骨面内上腕挙上 / Humerus elevation in the scapular plane |
| キーワード(4)（和/英） | 筋走行 / Muscle path |
| キーワード(5)（和/英） | 筋力推定 / Muscle force estimation |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 家老 彩季 / Saki Karo / カロウ サキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 新潟大学 (略称： 新潟大) Niigata University (略称： Niigata Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 林 智彦 / Tomohiko Hayashi / ハヤシ トモヒコ |
| 第2著者 所属（和/英） | 新潟大学 (略称： 新潟大) Niigata University (略称： Niigata Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 林 豊彦 / Toyohiko Hayashi / ハヤシ トヨヒコ |
| 第3著者 所属（和/英） | 新潟大学 (略称： 新潟大) Niigata University (略称： Niigata Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2026-05-30 15:50:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | MBE |
| 資料番号 | MBE2026-6 |
| 巻番号（vol） | vol.126 |
| 号番号（no） | no.45 |
| ページ範囲 | pp.30-35 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2026-05-23 (MBE) |
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