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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2026-05-30 15:00 複数の簡易IMUを用いた歩行計測システムの時間同期精度評価 ○岡本佳大，永井 孝（ものつくり大/信州大）・舘 伸幸（信州大）・脇谷大志，和田愛未，香山瑞恵（信州大）  MBE2026-4 |
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| 抄録 | （和） | 本研究では，健康寿命を延ばすためにフレイルを早期に発見することを目的とした歩行計測に着目した．本稿では，簡易 IMU を複数台用いた計測システムにおける時間同期精度を基礎的に評価した．同期精度は，内部タイマの時間誤差，連続信号の相互相関，および離散イベントの検出時間差の，3つの観点から検証した．その結果，簡易 IMU を複数台用いた場合においても，一定水準の同期精度が確保可能であることが示唆された． |
| （英） | This study focuses on gait measurement aimed at the early detection of frailty in order to extend healthy life expectancy. We evaluate the time synchronization accuracy of a measurement system using multiple low-cost IMUs. The synchronization accuracy is assessed from three perspectives: internal timer drift, cross-correlation of continuous signals, and time differences in discrete event detection. The results suggest that a certain level of temporal consistency can be achieved even when using multiple simple IMUs. | |
| キーワード | （和） | 歩行計測 / 簡易 IMU / 時間同期精度 / 計測システム / / / / |
| （英） | Gait measurement / Simple IMU / Time synchronization accuracy / Measurement system / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 126, no. 45, MBE2026-4, pp. 18-23, 2026年5月. | |
| 資料番号 | MBE2026-4 | |
| 発行日 | 2026-05-23 (MBE) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | MBE2026-4 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | MBE |
| 開催期間 | 2026-05-30 - 2026-05-30 |
| 開催地（和） | 信州大学工学部 |
| 開催地（英） | Shinshu University |
| テーマ（和） | ME，一般 |
| テーマ（英） | ME, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MBE |
| 会議コード | 2026-05-MBE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 複数の簡易IMUを用いた歩行計測システムの時間同期精度評価 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Evaluation of Time Synchronization Accuracy in a Gait Measurement System Using Multiple Simple IMUs |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 歩行計測 / Gait measurement |
| キーワード(2)（和/英） | 簡易 IMU / Simple IMU |
| キーワード(3)（和/英） | 時間同期精度 / Time synchronization accuracy |
| キーワード(4)（和/英） | 計測システム / Measurement system |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 岡本 佳大 / Yoshihiro Okamoto / オカモト ヨシヒロ |
| 第1著者 所属（和/英） | 信州大学大学院総合理工学研究科 (略称： *) Graduate School of Science & Technology, Shinshu University (略称： *) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 永井 孝 / Takashi Nagai / ナガイ タカシ |
| 第2著者 所属（和/英） | ものつくり大学/信州大学 (略称： ものつくり大/信州大) Institute of Technologists/Shinshu University (略称： IoT/Shinshu Univ) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 舘 伸幸 / Nobuyuki Tachi / タチ ノブユキ |
| 第3著者 所属（和/英） | 信州大学 (略称： 信州大) Shinshu University (略称： Shinshu Univ) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 脇谷 大志 / Taishi Wakitani / ワキタニ タイシ |
| 第4著者 所属（和/英） | 信州大学大学院総合理工学研究科 (略称： *) Graduate School of Science & Technology, Shinshu University (略称： *) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 和田 愛未 / Manami Wada / ワダ マナミ |
| 第5著者 所属（和/英） | 信州大学大学院総合理工学研究科 (略称： *) Graduate School of Science & Technology, Shinshu University (略称： *) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | 香山 瑞恵 / Mizue Kayama / カヤマ ミズエ |
| 第6著者 所属（和/英） | 信州大学 (略称： 信州大) Shinshu University (略称： Shinshu Univ) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2026-05-30 15:00:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | MBE |
| 資料番号 | MBE2026-4 |
| 巻番号（vol） | vol.126 |
| 号番号（no） | no.45 |
| ページ範囲 | pp.18-23 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2026-05-23 (MBE) |
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