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| 講演名 | 2026-06-05 10:00 マルチホップIoT無線ネットワークを用いたUAV空中地上間通信のための経路構築法 ○キム ウォンギ・関谷花音・長尾龍一・正木弘子・原田博司（京大）  SRW2026-10 MWPTHz2026-10 |
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| 抄録 | （和） | IoT向け国際無線標準規格であるWireless Smart Utility Network Field Area Network (Wi-SUN FAN) は，マルチホップ通信により広域をカバー可能であることから，スマートメータリングやインフラ監視等への適用が進められている．さらに，より広範なアプリケーションへの対応を目的として，移動通信を対象としたWi-SUN FAN向け経路構築手法も提案されている．しかし，既存手法は，陸上移動通信を対象としており，無人航空機（UAV）を用いた空中地上間通信への適用方法や伝送特性については十分に検討されていない．本稿では，既提案のWi-SUN FAN向け移動対応手法をUAV環境へ適用した場合の伝送特性を計算機シミュレーションで評価し，経路構築の信頼性および効率性の観点から課題を明確化する．さらに，Wi-SUN FANを用いたUAV空中地上間通信を実現するため，既存方式の課題を解決し，伝送信頼性を維持しつつ制御負荷および伝送遅延を抑制可能な高効率通信経路構築法を提案する．本稿ではさらに，都市部におけるドローン配送を想定したユースケースに基づく評価環境において，平均パケット伝送成功率，伝送遅延時間，および制御パケット送信数を評価した．その結果，提案方式は平均パケット伝送成功率0.99以上を維持しながら，伝送遅延時間は先行方式比で41.2%，制御パケット送信数を69.0%低減できることを示し，提案方式が高信頼かつ低遅延・低制御負荷な通信を実現可能であることを示した． |
| （英） | Wireless Smart Utility Network Field Area Network (Wi-SUN FAN), an international wireless standard for the Internet of Things (IoT), has been increasingly adopted for applications such as smart metering and infrastructure monitoring because of its capability to provide wide-area coverage through multi-hop communication. Furthermore, to support a broader range of applications, routing methods for Wi-SUN FAN that target mobile communications have also been proposed. However, existing methods are designed for terrestrial mobile communications, and their applicability to Unmanned Aerial Vehicle (UAV)-based air-to-ground communications, as well as their transmission characteristics, have not been sufficiently investigated. In this paper, we evaluated the transmission characteristics of previously proposed mobile-compatible Wi-SUN FAN methods in a UAV environment through computer simulations and identify challenges related to route construction reliability and efficiency. To enable UAV air-to-ground communication using Wi-SUN FAN, we further proposed a highly efficient route construction method that addresses the limitations of existing approaches while reducing control overhead and transmission delay without sacrificing transmission reliability. We also evaluated the average packet transmission success rate, transmission delay, and number of transmitted control packets in a simulation environment based on an urban drone delivery use case. The results demonstrated that the proposed method reduces transmission delay by 41.2% and the number of transmitted control packets by 69.0% compared with the conventional method, while maintaining an average packet transmission success rate of 0.99 or higher. These results indicate that the proposed method can achieve highly reliable, low-latency, and low-overhead communication. | |
| キーワード | （和） | Wi-SUN FAN / 経路構築 / UAV / UAV通信 / / / / |
| （英） | Wi-SUN FAN / routing / UAV / UAV communication / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 126, no. 55, SRW2026-10, pp. 40-45, 2026年6月. | |
| 資料番号 | SRW2026-10 | |
| 発行日 | 2026-05-28 (SRW, MWPTHz) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SRW2026-10 MWPTHz2026-10 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SRW MWPTHz |
| 開催期間 | 2026-06-04 - 2026-06-05 |
| 開催地（和） | NICTイノベーションセンター |
| 開催地（英） | NICT Innovation center |
| テーマ（和） | MWＰTHz一般、WLAN，WPAN，Adhoc関連技術， ミリ波・テラヘルツ通信技術，一般 |
| テーマ（英） | MWPTHz, WLAN, WPAN, Ad-hoc, mmWave, THz, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SRW |
| 会議コード | 2026-06-SRW-MWPTHz |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | マルチホップIoT無線ネットワークを用いたUAV空中地上間通信のための経路構築法 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Routing Protocol for UAV air-to-ground communication using Multi-Hop |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | Wi-SUN FAN / Wi-SUN FAN |
| キーワード(2)（和/英） | 経路構築 / routing |
| キーワード(3)（和/英） | UAV / UAV |
| キーワード(4)（和/英） | UAV通信 / UAV communication |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | キム ウォンギ / Wonki Kim / キム ウォンギ |
| 第1著者 所属（和/英） | 京都大学 (略称： 京大) Kyoto University (略称： Kyoto Univ) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 関谷 花音 / Kanon Sekiya / セキヤ カノン |
| 第2著者 所属（和/英） | 京都大学 (略称： 京大) Kyoto University (略称： Kyoto Univ) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 長尾 龍一 / Ryuichi Nagao / ナガオ リュウイチ |
| 第3著者 所属（和/英） | 京都大学 (略称： 京大) Kyoto University (略称： Kyoto Univ) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 正木 弘子 / Hiroko Masaki / マサキ ヒロコ |
| 第4著者 所属（和/英） | 京都大学 (略称： 京大) Kyoto University (略称： Kyoto Univ) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 原田 博司 / Hiroshi Harada / ハラダ ヒロシ |
| 第5著者 所属（和/英） | 京都大学 (略称： 京大) Kyoto University (略称： Kyoto Univ) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2026-06-05 10:00:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | SRW |
| 資料番号 | SRW2026-10, MWPTHz2026-10 |
| 巻番号（vol） | vol.126 |
| 号番号（no） | no.55(SRW), no.56(MWPTHz) |
| ページ範囲 | pp.40-45 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2026-05-28 (SRW, MWPTHz) |
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