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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2026-06-12 13:30 緊急車両の経路選択のためのシミュレーション高速化手法 ～ 広域を対象とした計算量削減手法の検討 ～ ○松本仁誠・尾崎敦夫（阪工大）  CAS2026-21 VLD2026-21 MSS2026-21 |
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| 抄録 | （和） | 近年，救急出動件数の増加に伴う現場到着時間の延伸が深刻な社会問題となっており，緊急車両の迅速な経路導出技術が急務となっている．先行研究では，マルチエージェントシミュレーション環境下でダミーエージェントを用いて複数経路を同時探索する高速化手法が提案されたが，広域なネットワークにおいてはダミーの生成台数が急激に増加し，リアルタイム性が損なわれる課題があった．本研究では，評価対象とする道路網の規模を制御することで，制約時間と一般車両台数に応じて導出されるダミーエージェントの数を定量的に示した． |
| （英） | In recent years, the prolongation of on-scene arrival times driven by the increasing number of emergency dispatches has become a critical social issue, creating an urgent need for technologies that can rapidly derive routes for emergency vehicles. Previous research proposed an acceleration method that simultaneously explores multiple routes using dummy agents within a multi-agent simulation environment; however, wide-area networks present a challenge where the sharp increase in the number of generated dummy agents compromises real-time performance. To address this issue, this study introduces a scale control parameter N for the target road network to restrict the search area. In this study, by controlling the scale of the target road network for evaluation, we quantitatively demonstrated the number of dummy agents generated in accordance with time constraints and the volume of regular vehicles. | |
| キーワード | （和） | 緊急車両 / 高速シミュレーション / ダミーエージェント / 経路選択 / 広域 / 計算量削減 / / |
| （英） | Emergency vehicle / High-speed simulation / Dummy agent / Route selection / Wide area / Computational load reduction / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 126, no. 65, MSS2026-21, pp. 114-119, 2026年6月. | |
| 資料番号 | MSS2026-21 | |
| 発行日 | 2026-06-04 (CAS, VLD, MSS) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CAS2026-21 VLD2026-21 MSS2026-21 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | MSS CAS VLD |
| 開催期間 | 2026-06-11 - 2026-06-12 |
| 開催地（和） | 沖縄県青年会館 会議室（梯梧の間（2F）） |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | システムデザイン技術および一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MSS |
| 会議コード | 2026-06-MSS-CAS-VLD |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 緊急車両の経路選択のためのシミュレーション高速化手法 |
| サブタイトル（和） | 広域を対象とした計算量削減手法の検討 |
| タイトル（英） | Simulation Acceleration Method for Emergency Vehicle Route Selection |
| サブタイトル（英） | Computational Cost Reduction for Large-Scale Areas |
| キーワード(1)（和/英） | 緊急車両 / Emergency vehicle |
| キーワード(2)（和/英） | 高速シミュレーション / High-speed simulation |
| キーワード(3)（和/英） | ダミーエージェント / Dummy agent |
| キーワード(4)（和/英） | 経路選択 / Route selection |
| キーワード(5)（和/英） | 広域 / Wide area |
| キーワード(6)（和/英） | 計算量削減 / Computational load reduction |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 松本 仁誠 / Jinsei Matsumoto / マツモト ジンセイ |
| 第1著者 所属（和/英） | 大阪工業大学 (略称： 阪工大) Osaka Institute of Technology (略称： OIT) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 尾崎 敦夫 / Atsuo Ozaki / オザキ アツオ |
| 第2著者 所属（和/英） | 大阪工業大学 (略称： 阪工大) Osaka Institute of Technology (略称： OIT) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2026-06-12 13:30:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | MSS |
| 資料番号 | CAS2026-21, VLD2026-21, MSS2026-21 |
| 巻番号（vol） | vol.126 |
| 号番号（no） | no.63(CAS), no.64(VLD), no.65(MSS) |
| ページ範囲 | pp.114-119 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2026-06-04 (CAS, VLD, MSS) |
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