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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2026-06-25 15:25 力発揮下における両手の腱振動による把持物体の形状知覚の変調 ○佐々尾月陽・牛山奎悟・雨宮智浩（東大）  MVE2026-7 |
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| 抄録 | （和） | バーチャルリアリティ(VR)において、ユーザが両手で物体を変形させる際には、その形状および物性が知覚される。形状の知覚には特に筋からの自己受容感覚が寄与するため、これを適切に提示することでVR体験の没入感向上が期待される。そこで本研究では、腱振動による運動錯覚を用いた提示手法に着目した。先行研究では、静止した状態で棒を把持している際に、両腕へ腱振動を提示することで、棒の伸縮を錯覚させられることが報告されている。本研究では、この知見を能動的な操作へと拡張し、物体に押すまたは引く力を加えることは長さ知覚にどのような影響を与えるか調査した。その結果、腱振動が力発揮下においても長さの知覚を変調することが示された。また、力を発揮した条件でより大きく縮み、力が大きいほど長さ変化量が増加した。さらに、力の発揮が行為主体性および物体の柔らかさの知覚に影響することが示唆された。 |
| （英） | In virtual reality (VR), when users deform an object bimanually, they perceive both the shape and material properties of the object. Because proprioceptive feedback from muscles particularly contributes to shape perception, appropriately presenting such feedback is expected to enhance immersion in VR experiences. Therefore, this study focused on a presentation method based on kinesthetic illusion induced by tendon vibration. Prior work has reported that presenting tendon vibration to both arms while participants statically grasped a rod induced an illusion of object shrink and expand. In this study, we extended this finding to active object manipulation and investigated how exerting pushing or pulling forces on an object affects length perception. The results demonstrated that tendon vibration modulated length perception even under force-exertion conditions. In addition, the object was perceived as shrinking more strongly when force was exerted, and the perceived length change increased as the force level increased. Furthermore, the results suggested that force exertion influences both the sense of agency and the perceived softness of the object. | |
| キーワード | （和） | 力発揮 / 運動錯覚 / 長さ知覚 / 形状変形 / 腱振動 / / / |
| （英） | Force exertion / Kinesthetic illusion / Length perception / Shape deformation / Tendon vibration / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 126, no. 87, MVE2026-7, pp. 37-42, 2026年6月. | |
| 資料番号 | MVE2026-7 | |
| 発行日 | 2026-06-18 (MVE) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | MVE2026-7 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | MVE HI-SIG-DeMO IPSJ-EC ITE-HI |
| 開催期間 | 2026-06-25 - 2026-06-26 |
| 開催地（和） | 屋久島環境文化村センター |
| 開催地（英） | Yakushima Environmental and Cultural Village Center |
| テーマ（和） | 人工現実感，エンタテインメント，メディアエクスペリエンスおよび一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MVE |
| 会議コード | 2026-06-MVE-SIG-DeMO-EC-HI |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 力発揮下における両手の腱振動による把持物体の形状知覚の変調 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Bimanual Tendon Vibration Modulates Perceived Shape Deformation of a Grasped Object Under Force Exertion |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 力発揮 / Force exertion |
| キーワード(2)（和/英） | 運動錯覚 / Kinesthetic illusion |
| キーワード(3)（和/英） | 長さ知覚 / Length perception |
| キーワード(4)（和/英） | 形状変形 / Shape deformation |
| キーワード(5)（和/英） | 腱振動 / Tendon vibration |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 佐々尾 月陽 / Tsukihi Sasao / ササオ ツキヒ |
| 第1著者 所属（和/英） | 東京大学 (略称： 東大) The University of Tokyo (略称： UTokyo) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 牛山 奎悟 / Keigo Ushiyama / ウシヤマ ケイゴ |
| 第2著者 所属（和/英） | 東京大学 (略称： 東大) The University of Tokyo (略称： UTokyo) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 雨宮 智浩 / Tomohiro Amemiya / アメミヤ トモヒロ |
| 第3著者 所属（和/英） | 東京大学 (略称： 東大) The University of Tokyo (略称： UTokyo) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2026-06-25 15:25:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | MVE |
| 資料番号 | MVE2026-7 |
| 巻番号（vol） | vol.126 |
| 号番号（no） | no.87 |
| ページ範囲 | pp.37-42 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2026-06-18 (MVE) |
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