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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2026-06-27 15:45 歩行周期を対象としたモーションキャプチャと簡易IMU間での鉛直方向加速度の同等性検証 ○和田愛未・岡本佳大（信州大）・永井 孝（ものつくり大/信州大）・舘 伸幸・香山瑞恵（信州大）  MBE2026-13 |
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| 抄録 | （和） | 高齢者の身体機能および認知機能の低下を把握するため，腰部IMUを用いた歩行解析が注目されている．歩行周期および歩行相に基づく加速度特徴量は，歩行動作に内在する時系列的特徴を捉える指標として有用である可能性がある．一方で，サンプリング周波数やセンサ仕様が異なるIMUで取得した歩行データを同等に扱えるかは明らかでない．本稿では，モーションキャプチャを基準として，高時間分解能IMUおよび簡易IMUで取得した腰部鉛直方向加速度の同等性を検証した．その結果，加速度分布および四分位範囲では，歩行周期全体およびすべての歩行相で同等性が示された．一方，中央値では一部の歩行相で同等性が示されなかった．以上より，簡易IMUで取得した腰部鉛直方向加速度は，分布特性やばらつきに関する特徴量を用いた歩行周期特徴量解析に利用できる可能性が示唆された． |
| （英） | Gait analysis using waist-mounted IMUs has attracted attention as a means of assessing declines in physical and cognitive functions in older adults. Acceleration features based on the gait cycle and phases may be useful for capturing the time-series characteristics inherent in gait. However, it remains unclear whether gait data obtained from IMUs with different sampling frequencies and sensor specifications can be treated equivalently. In this paper, we evaluated the equivalence of vertical acceleration at the waist obtained from a high-time-resolution IMU and a low-cost IMU using motion capture as the reference. The results showed equivalence in terms of the acceleration distribution and interquartile range across the entire gait cycle and all gait phases. However, equivalence was not demonstrated for the median in some gait phases. These findings suggest that vertical acceleration obtained from a low-cost IMU may be applicable for gait-cycle-based feature analysis involving distributional and variability-related characteristics. | |
| キーワード | （和） | 簡易IMU / 歩行周期 / 歩行相 / 鉛直方向加速度 / 同等性評価 / / / |
| （英） | Low-cost IMU / Gait Cycle / Gait Phase / Vertical Acceleration / Equivalence Evaluation / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 126, no. 88, MBE2026-13, pp. 20-25, 2026年6月. | |
| 資料番号 | MBE2026-13 | |
| 発行日 | 2026-06-20 (MBE) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | MBE2026-13 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | MBE IEE-MBE |
| 開催期間 | 2026-06-27 - 2026-06-27 |
| 開催地（和） | 北海道科学大学 |
| 開催地（英） | Hokkaido University of Science |
| テーマ（和） | ME，一般 |
| テーマ（英） | ME, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MBE |
| 会議コード | 2026-06-MBE-MBE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 歩行周期を対象としたモーションキャプチャと簡易IMU間での鉛直方向加速度の同等性検証 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Equivalence Evaluation of Vertical Acceleration Between Motion Capture and a Low-cost IMU for Gait Cycle Analysis |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 簡易IMU / Low-cost IMU |
| キーワード(2)（和/英） | 歩行周期 / Gait Cycle |
| キーワード(3)（和/英） | 歩行相 / Gait Phase |
| キーワード(4)（和/英） | 鉛直方向加速度 / Vertical Acceleration |
| キーワード(5)（和/英） | 同等性評価 / Equivalence Evaluation |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 和田 愛未 / Manami Wada / ワダ マナミ |
| 第1著者 所属（和/英） | 信州大学大学院 (略称： 信州大) Graduate School of Science & Technology, Shinshu University (略称： Shinshu Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 岡本 佳大 / Yoshihiro Okamoto / オカモト ヨシヒロ |
| 第2著者 所属（和/英） | 信州大学大学院 (略称： 信州大) Graduate School of Science & Technology, Shinshu University (略称： Shinshu Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 永井 孝 / Takashi Nagai / ナガイ タカシ |
| 第3著者 所属（和/英） | ものつくり大学/信州大学 (略称： ものつくり大/信州大) Institute of Technologists/Shinshu University (略称： IoT/Shinshu Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 舘 伸幸 / Nobuyuki Tachi / タチ ノブユキ |
| 第4著者 所属（和/英） | 信州大学 (略称： 信州大) Shinshu University (略称： Shinshu Univ.) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 香山 瑞恵 / Mizue Kayama / カヤマ ミズエ |
| 第5著者 所属（和/英） | 信州大学 (略称： 信州大) Shinshu University (略称： Shinshu Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2026-06-27 15:45:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | MBE |
| 資料番号 | MBE2026-13 |
| 巻番号（vol） | vol.126 |
| 号番号（no） | no.88 |
| ページ範囲 | pp.20-25 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2026-06-20 (MBE) |
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