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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2026-07-03 15:05 レンジタイムマップによるCNNを用いたレーダネットワーク向け先行車両位置推定手法の検討 ○江南龍治・羽多野裕之・眞田耕輔・森 香津夫（三重大）  ITS2026-6 |
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| 抄録 | （和） | 車両周辺の環境認識に有用なレーダネットワークは，多地点観測から得た障害物との距離を基にその位置を推定する手法である． 従来手法である存在確率を基に推定する手法では，複数の障害物に対応できる一方で，計算コストが高いという課題がある． そこで本研究では計算コストの改善を図るべく，多地点での観測データから畳み込みニューラルネットワーク（CNN: Convolutional Neural Network）を用いて位置推定する手法を提案する． また，提案手法をシミュレーションにより実装し，その性能評価を行う． |
| （英） | A radar network, which is useful for recognizing the environment surrounding a vehicle, is a method that estimates the position of a target based on distances obtained from multi-located sensors. While the conventional estimation method based on existence probability can handle multiple targets, it has the issue of high computational cost. Therefore, this study proposes a novel position estimation method using a Convolutional Neural Network (CNN) applied to the radar network, aiming to reduce computational costs. The proposed method is implemented through computer simulation and evaluated. |
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| キーワード | （和） | レーダネットワーク / 位置推定 / レンジタイムマップ / 畳み込みニューラルネットワーク / / / / |
| （英） | Radar Networks / localization / Range-Time Map / CNN / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 126, no. 92, ITS2026-6, pp. 31-36, 2026年7月. | |
| 資料番号 | ITS2026-6 | |
| 発行日 | 2026-06-26 (ITS) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | ITS2026-6 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS |
| 開催期間 | 2026-07-03 - 2026-07-03 |
| 開催地（和） | 関西大学千里山キャンパス |
| 開催地（英） | Kansai University, Senriyama Campus |
| テーマ（和） | ITSにおける測位，一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | ITS |
| 会議コード | 2026-07-ITS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | レンジタイムマップによるCNNを用いたレーダネットワーク向け先行車両位置推定手法の検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | CNN-based Preceding Vehicle Detection Method by using Range-Time Map from Radar Networks |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | レーダネットワーク / Radar Networks |
| キーワード(2)（和/英） | 位置推定 / localization |
| キーワード(3)（和/英） | レンジタイムマップ / Range-Time Map |
| キーワード(4)（和/英） | 畳み込みニューラルネットワーク / CNN |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 江南 龍治 / Ryuji Enami / エナミ リュウジ |
| 第1著者 所属（和/英） | 三重大学 (略称： 三重大) Mie University (略称： Mie Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 羽多野 裕之 / Hiroyuki Hatano / ハタノ ヒロユキ |
| 第2著者 所属（和/英） | 三重大学 (略称： 三重大) Mie University (略称： Mie Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 眞田 耕輔 / Kosuke Sanada / サナダ コウスケ |
| 第3著者 所属（和/英） | 三重大学 (略称： 三重大) Mie University (略称： Mie Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 森 香津夫 / Kazuo Mori / モリ カズオ |
| 第4著者 所属（和/英） | 三重大学 (略称： 三重大) Mie University (略称： Mie Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2026-07-03 15:05:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | ITS |
| 資料番号 | ITS2026-6 |
| 巻番号（vol） | vol.126 |
| 号番号（no） | no.92 |
| ページ範囲 | pp.31-36 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2026-06-26 (ITS) |
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