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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2026-07-03 13:00 ［招待講演］協調型自動運転のための情報通信プラットフォームの実装と検証 ～ けいはんな学研都市における実証実験を中心に ～ ○佐藤健哉（同志社大）  ITS2026-3 |
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| 抄録 | （和） | 近年，車載センサを利用して周辺を監視する自動運転は，ルールベースから，大量の運転データをAIが学習して直接操作を出力するエンド・トゥ・エンド（E2E）モデルへと移行するトレンドが進んでいる．しかし，より高度な安全性と円滑な交通流の実現には，車両・路側機・クラウド等の協調が必要となる．本研究では，けいはんな学研都市における実証実験を中心に，協調型自動運転のための情報通信プラットフォームを実装しその有効性について検証した結果を報告する． |
| （英） | In recent years, there has been a growing trend in autonomous driving using onboard sensors to monitor the surrounding environment, toward a shift from rule-based systems to end-to-end (E2E) models in which AI learns from large amounts of driving data to directly generate control commands. However, achieving higher levels of safety and smoother traffic flow requires coordination among vehicles, roadside equipment, the cloud, and other systems. This study reports on the results of implementing an information and communication platform for cooperative automated driving, focusing on field tests in the Keihanna Science City, and verifying its effectiveness. | |
| キーワード | （和） | 協調型自動運転 / 情報通信プラットフォーム / V2X通信 / / / / / |
| （英） | Cooperative and Automated Driving / Information and Communication Platform / V2X Communication / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 126, no. 92, ITS2026-3, pp. 12-18, 2026年7月. | |
| 資料番号 | ITS2026-3 | |
| 発行日 | 2026-06-26 (ITS) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | ITS2026-3 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS |
| 開催期間 | 2026-07-03 - 2026-07-03 |
| 開催地（和） | 関西大学千里山キャンパス |
| 開催地（英） | Kansai University, Senriyama Campus |
| テーマ（和） | ITSにおける測位，一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | ITS |
| 会議コード | 2026-07-ITS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 協調型自動運転のための情報通信プラットフォームの実装と検証 |
| サブタイトル（和） | けいはんな学研都市における実証実験を中心に |
| タイトル（英） | Implementation and Evaluation of Information and Communication Platform for Cooperative Automated Driving |
| サブタイトル（英） | Focusing on Field Tests in Keihanna Science City |
| キーワード(1)（和/英） | 協調型自動運転 / Cooperative and Automated Driving |
| キーワード(2)（和/英） | 情報通信プラットフォーム / Information and Communication Platform |
| キーワード(3)（和/英） | V2X通信 / V2X Communication |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 佐藤 健哉 / Kenya Sato / サトウ ケンヤ |
| 第1著者 所属（和/英） | 同志社大学 (略称： 同志社大) Doshisha University (略称： Doshisha Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2026-07-03 13:00:00 |
| 発表時間 | 60分 |
| 申込先研究会 | ITS |
| 資料番号 | ITS2026-3 |
| 巻番号（vol） | vol.126 |
| 号番号（no） | no.92 |
| ページ範囲 | pp.12-18 |
| ページ数 | 7 |
| 発行日 | 2026-06-26 (ITS) |
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