| 講演抄録/キーワード |
| 講演名 |
2026-07-09 13:24
イベントカメラ対単一送信機における車両用可視光通信システムの遅延評価 ○曽我亮太(名大)・清水 司(トヨタ自動車)・孔 全(ウーブン)・芝 慎太朗(東大)・路 姍・山里敬也(名大) CS2026-14 |
| 抄録 |
(和) |
イベントカメラは, 輝度変化が閾値を超えた画素のみが非同期にデータを出力することで, 高時間分解能と低出力量を両立できる撮像センサである. この特性から, 自動運転において車両周辺環境をセンシングするためのセンサとして注目されている. これまでに我々は, イベントカメラを受信機とする車両用可視光通信システムを提案し, 単一送信機内の複数LEDを干渉を抑えつつ識別することで, 高スループット通信を実現してきた. また, その通信性能を誤り率により評価してきた. 一方で, 車両用通信では低遅延性が重要であり, システムの有効性を示すためには通信遅延の評価が不可欠である. そこで本研究では, 提案システムの通信遅延を測定し, 欧州電気通信標準化機構が協調認識に対して定める通信遅延要件に基づいて評価を行う. |
| (英) |
Event cameras are imaging sensors that achieve both high temporal resolution and low output data volume by asynchronously outputting data only from pixels whose brightness changes exceed a threshold. Because of this property, they have attracted attention as sensors for perceiving the environment around vehicles in autonomous driving. In our previous work, we proposed a vehicular visible light communication system using an event camera as the receiver, and achieved high-throughput communication by identifying multiple LEDs within a single transmitter while suppressing interference. We also evaluated its communication performance in terms of error rate. However, low latency is crucial in vehicular communications, and latency evaluation is essential for demonstrating the effectiveness of the system in vehicular applications. Therefore, in this study, we measure the communication latency of the proposed system and evaluate it based on the latency requirements for cooperative perception defined by the European Telecommunications Standards Institute. |
| キーワード |
(和) |
可視光通信 / 光カメラ通信 / イベントカメラ / 高度道路交通システム / / / / |
| (英) |
Visible Light Communication(VLC) / Optical Camera Communication(OCC) / Event Camera / Intelligent Transportation System(ITS) / / / / |
| 文献情報 |
信学技報, vol. 126, no. 95, CS2026-14, pp. 14-15, 2026年7月. |
| 資料番号 |
CS2026-14 |
| 発行日 |
2026-07-02 (CS) |
| ISSN |
Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
| PDFダウンロード |
CS2026-14 |
| 研究会情報 |
| 研究会 |
CS |
| 開催期間 |
2026-07-09 - 2026-07-10 |
| 開催地(和) |
久米島イーフ情報プラザ |
| 開催地(英) |
|
| テーマ(和) |
セマンティックコミュニケーション, アクセスネットワーク, 水中・地中通信, IoT, コグニティブ無線, 符号化方式, 一般 |
| テーマ(英) |
Semantic communications, Access networks, Underwater and underground communications, IoT, Cognitive radio, Coding scheme, etc. |
| 講演論文情報の詳細 |
| 申込み研究会 |
CS |
| 会議コード |
2026-07-CS |
| 本文の言語 |
日本語 |
| タイトル(和) |
イベントカメラ対単一送信機における車両用可視光通信システムの遅延評価 |
| サブタイトル(和) |
|
| タイトル(英) |
Latency Evaluation of an Event-Camera-Based Vehicular Visible Light Communication System with a Single Transmitter |
| サブタイトル(英) |
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| キーワード(1)(和/英) |
可視光通信 / Visible Light Communication(VLC) |
| キーワード(2)(和/英) |
光カメラ通信 / Optical Camera Communication(OCC) |
| キーワード(3)(和/英) |
イベントカメラ / Event Camera |
| キーワード(4)(和/英) |
高度道路交通システム / Intelligent Transportation System(ITS) |
| キーワード(5)(和/英) |
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| キーワード(6)(和/英) |
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| キーワード(7)(和/英) |
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| キーワード(8)(和/英) |
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| 第1著者 氏名(和/英/ヨミ) |
曽我 亮太 / Ryota Soga / ソガ リョウタ |
| 第1著者 所属(和/英) |
名古屋大学 (略称: 名大)
Nagoya University (略称: Nagoya Univ.) |
| 第2著者 氏名(和/英/ヨミ) |
清水 司 / Tsukasa Shimizu / シミズ ツカサ |
| 第2著者 所属(和/英) |
トヨタ自動車株式会社 (略称: トヨタ自動車)
TOYOTA MOTOR CORPORATION (略称: TMC) |
| 第3著者 氏名(和/英/ヨミ) |
孔 全 / Quan Kong / クアン コン |
| 第3著者 所属(和/英) |
ウーブン・バイ・トヨタ株式会社 (略称: ウーブン)
Woven by Toyota, Inc. (略称: WbyT) |
| 第4著者 氏名(和/英/ヨミ) |
芝 慎太朗 / Shintaro Shiba / シバ シンタロウ |
| 第4著者 所属(和/英) |
東京大学 (略称: 東大)
The University of Tokyo (略称: UTokyo) |
| 第5著者 氏名(和/英/ヨミ) |
路 姍 / Shun Lu / ロ サン |
| 第5著者 所属(和/英) |
名古屋大学 (略称: 名大)
Nagoya University (略称: Nagoya Univ.) |
| 第6著者 氏名(和/英/ヨミ) |
山里 敬也 / Takaya Yamazato / ヤマザト タカヤ |
| 第6著者 所属(和/英) |
名古屋大学 (略称: 名大)
Nagoya University (略称: Nagoya Univ.) |
| 第7著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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| 講演者 |
第1著者 |
| 発表日時 |
2026-07-09 13:24:00 |
| 発表時間 |
2分 |
| 申込先研究会 |
CS |
| 資料番号 |
CS2026-14 |
| 巻番号(vol) |
vol.126 |
| 号番号(no) |
no.95 |
| ページ範囲 |
pp.14-15 |
| ページ数 |
2 |
| 発行日 |
2026-07-02 (CS) |
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