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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2026-07-10 14:10 反復的間隔最大化によるUAV基地局の配置 ○金子玲菜・原 惇也（阪大）・東 広志（関西大）・田中雄一（阪大）  CS2026-24 |
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| 抄録 | （和） | UAV（無人航空機）を利用した無線センサネットワークは，通常の基地局が設置困難な地域における接続性を向上させるが，UAVの性質上，障害物が多数存在する領域での展開に課題がある．本報告では，障害物とUAVの間隔を最大化することによるUAV基地局の効率的な配置手法を提案する．本手法は，境界および障害物回避制約の下で，異なる有効半径を持つUAV被覆領域を配置する．提案手法MARKLは，UAV間距離，境界までの距離，障害物までの距離，およびUAV配置を同時に最適化することで，干渉や摂動に頑健なUAV配置を得る．そのために，UAVの被覆領域間の重なりとUAVの被覆領域と障害物間の重なりを防ぐ幾何学的制約を反復的に凸緩和し，各部分問題を回転2次錐制約付きの主双対ハイブリッド勾配法で解く．数値実験の結果，MARKLは比較手法の中で，一貫して最多または2番目に多いアクティブUAV数およびLoSリンク数を達成することが示された．特に，障害物の多い環境において顕著な性能向上が確認された． |
| （英） | Unmanned aerial vehicle (UAV)-assisted wireless sensor networks improve connectivity in hard-to-reach areas, but their deployment becomes difficult in bounded regions with obstacles. In this paper, we propose a margin-maximizing UAV deployment for obstacle-aware wireless service. It places coverage disks having different effective radii under boundary and obstacle-avoidance constraints. Our objective is margin maximization, that is, enlarging the minimum clearance among UAVs, obstacles, and region boundaries, to obtain layouts that are robust to interference and geometric perturbations. The proposed method, MARKL, jointly optimizes UAV locations and a shared geometric margin among UAVs, ROI boundaries, and obstacles. MARKL iteratively convexifies the geometric constraints that prevent overlap between coverage areas of UAVs and enlarges minimum distances from obstacles, other UAVs, and boundaries. Each resulting subproblem is then solved by a primal-dual hybrid gradient method with rotated second-order cone constraints. Numerical results show that MARKL consistently achieves the largest or second-largest active UAV among the compared methods, with particularly strong gains in obstacle-rich environments. |
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| キーワード | （和） | UAV基地局配置 / 障害物 / 間隔最大化 / / / / / |
| （英） | / / / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 126, no. 95, CS2026-24, pp. 51-56, 2026年7月. | |
| 資料番号 | CS2026-24 | |
| 発行日 | 2026-07-02 (CS) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CS2026-24 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | CS |
| 開催期間 | 2026-07-09 - 2026-07-10 |
| 開催地（和） | 久米島イーフ情報プラザ |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | セマンティックコミュニケーション, アクセスネットワーク, 水中・地中通信, IoT, コグニティブ無線, 符号化方式, 一般 |
| テーマ（英） | Semantic communications, Access networks, Underwater and underground communications, IoT, Cognitive radio, Coding scheme, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | CS |
| 会議コード | 2026-07-CS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 反復的間隔最大化によるUAV基地局の配置 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Obstacle-Aware UAV Sensor Network Deployment Using Iterative Margin-Maximization Approach |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | UAV基地局配置 / |
| キーワード(2)（和/英） | 障害物 / |
| キーワード(3)（和/英） | 間隔最大化 / |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 金子 玲菜 / Reina Kaneko / カネコ レイナ |
| 第1著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) The University of Osaka (略称： UOsaka) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 原 惇也 / Junya Hara / ハラ ジュンヤ |
| 第2著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) The University of Osaka (略称： UOsaka) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 東 広志 / Hiroshi Higashi / ヒガシ ヒロシ |
| 第3著者 所属（和/英） | 関西大学 (略称： 関西大) Kansai University (略称： KansaiU) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 田中 雄一 / Yuichi Tanaka / タナカ ユウイチ |
| 第4著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) The University of Osaka (略称： UOsaka) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2026-07-10 14:10:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | CS |
| 資料番号 | CS2026-24 |
| 巻番号（vol） | vol.126 |
| 号番号（no） | no.95 |
| ページ範囲 | pp.51-56 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2026-07-02 (CS) |
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