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| 講演名 | 2026-07-10 13:25 ［依頼講演］タスク指向情報表現に基づくセマンティック通信・センシング技術への取り組み ○上橋俊介・片山育星・高木 学・中島昭範・佐野裕康（三菱電機）  CS2026-23 |
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| 抄録 | （和） | 近年，PhysicalAIやCyber-PhysicalSystem（CPS）の進展に伴い，多数のセンサ，エッジAI，端末，ロボットが協調してタスクを遂行するシステムへの期待が高まっている．一方で，映像，音声，無線センシング情報などのraw data をすべて伝送する場合，通信リソース，伝送遅延，受信側処理負荷が課題となる．本稿では，セマンティック通信を，人間可読な意味情報のみを伝送する技術としてではなく，AI・CPS応用においてタスクに必要な情報表現を通信・計算・観測リソース制約の下で共有する設計として捉える．この観点から，タスク指向情報表現に基づく整理を示し，SplitComputing，Joint Source-Channel Coding（JSCC），およびタスク指向センシングの一例として複数意味情報に基づく観測制御の取り組みを概説する． |
| （英） | With the recent progress of Physical AI and Cyber-Physical Systems (CPSs), a large number of sensors, edge AI devices, terminals, and robots are expected to collaborate to accomplish various tasks. However, transmitting all raw data such as images, audio signals, and wireless sensing data causes significant challenges in terms of communication resources, latency, and processing load. In this paper, semantic communication is regarded not only as a technology for transmitting human-inter pretable meanings, but also as a design framework for sharing task-oriented information representations under communication, computation, and observation constraints in AI/CPS applications. From this viewpoint, we present an organization based on task-oriented information representations and briefly introduce Split Computing, Joint Source-Channel Coding (JSCC), and, as an example of task-oriented sensing, a sensing control approach based on multiple semantic attributes extracted from received signals. | |
| キーワード | （和） | セマンティック通信 / タスク指向通信 / SplitComputing / JSCC / センシング / Physical AI / CPS / |
| （英） | Semantic Communication / Task-Oriented Communication / Split Computing / JSCC / Sensing / Physical AI / CPS / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 126, no. 95, CS2026-23, pp. 49-50, 2026年7月. | |
| 資料番号 | CS2026-23 | |
| 発行日 | 2026-07-02 (CS) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CS2026-23 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | CS |
| 開催期間 | 2026-07-09 - 2026-07-10 |
| 開催地（和） | 久米島イーフ情報プラザ |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | セマンティックコミュニケーション, アクセスネットワーク, 水中・地中通信, IoT, コグニティブ無線, 符号化方式, 一般 |
| テーマ（英） | Semantic communications, Access networks, Underwater and underground communications, IoT, Cognitive radio, Coding scheme, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | CS |
| 会議コード | 2026-07-CS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | タスク指向情報表現に基づくセマンティック通信・センシング技術への取り組み |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Approaches to Semantic Communication and Sensing Technologies Based on Task-Oriented Information Representations |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | セマンティック通信 / Semantic Communication |
| キーワード(2)（和/英） | タスク指向通信 / Task-Oriented Communication |
| キーワード(3)（和/英） | SplitComputing / Split Computing |
| キーワード(4)（和/英） | JSCC / JSCC |
| キーワード(5)（和/英） | センシング / Sensing |
| キーワード(6)（和/英） | Physical AI / Physical AI |
| キーワード(7)（和/英） | CPS / CPS |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 上橋 俊介 / Shunsuke Uehashi / ウエハシ シュンスケ |
| 第1著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社 (略称： 三菱電機) Mitsubishi Electric company (略称： Mitsubishi Electric) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 片山 育星 / Ikutoshi Katayama / カタヤマ イクトシ |
| 第2著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社 (略称： 三菱電機) Mitsubishi Electric company (略称： Mitsubishi Electric) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 高木 学 / Manabu Takagi / タカギ マナブ |
| 第3著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社 (略称： 三菱電機) Mitsubishi Electric company (略称： Mitsubishi Electric) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 中島 昭範 / Akinori Nakajima / ナカジマ アキノリ |
| 第4著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社 (略称： 三菱電機) Mitsubishi Electric company (略称： Mitsubishi Electric) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 佐野 裕康 / Hiroyasu Sano / サノ ヒロヤス |
| 第5著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社 (略称： 三菱電機) Mitsubishi Electric company (略称： Mitsubishi Electric) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2026-07-10 13:25:00 |
| 発表時間 | 35分 |
| 申込先研究会 | CS |
| 資料番号 | CS2026-23 |
| 巻番号（vol） | vol.126 |
| 号番号（no） | no.95 |
| ページ範囲 | pp.49-50 |
| ページ数 | 2 |
| 発行日 | 2026-07-02 (CS) |
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