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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2026-07-21 13:50 複数UAVによる多段処理のためのリング型ランデブー中継手法 ○杉田湧一郎・木村共孝・程 俊（同志社大）  CQ2026-13 |
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| 抄録 | （和） | 農地，山間部，被災地などの通信インフラが十分でない環境では，地上に配置された多数のIoTセンサからデータを回収し，多段階の処理を施す必要が生じる場合がある．このような状況では，複数の無人航空機 UAV (Unmanned Aerial Vehicle)が協調してデータを収集し，処理を行う手法が有効であり，各処理段階の終了後に，次段を担当するUAVへデータを無線で引き渡す必要がある．従来の中央集合方式では，中央点に到着したUAV間で順次データを交換するが，受け渡しが同一地点に集中するため無線干渉により受け渡しが直列化し，1回の受け渡しに要する送信時間が大きいほど平均完了時間が著しく悪化する．本稿では，受け渡しを中央集合点ではなく，中央近傍のリング上に配置した互いに干渉しない複数の合流点で行うリング型ランデブー中継を提案する．各UAVペアは通信半径より離れた合流点で2機ずつ受け渡すため，複数の受け渡しを空間的に再利用して並列実行できる．シミュレーションにより，送信時間が支配的な領域において，提案手法が中央集合方式に対して平均完了時間を削減し，貪欲ランデブーポイント挿入方式を上回ることを示す．さらに，送信時間が大きい領域では，ランダムなペア選択に基づくリング中継よりも小さい平均完了時間を達成することを示す． |
| （英） | In areas where communication infrastructure is limited, such as farmland, mountainous regions, and disaster sites, it is important to collect data from many ground IoT sensors and process it quickly in multiple stages. When multiple unmanned aerial vehicles (UAVs) cooperatively collect and process the data, each processing stage must hand the data over wirelessly to the UAV responsible for the next stage. In the conventional central rendezvous scheme, UAVs exchange data sequentially after arriving at the central point; because the handovers concentrate at a single location, wireless interference serializes them, and the mean completion time (MCT) degrades sharply as the per-handover transmission time grows. This paper proposes a ring rendezvous relay that performs handovers not at the central point but at several mutually non-interfering meeting points placed on a ring near the center. Each UAV pair exchanges data at a meeting point separated by more than the interference radius, so multiple handovers run in parallel through spatial reuse. Simulation results show that, in the transmission-dominated regime, the proposed method reduces MCT relative to the central scheme and outperforms greedy rendezvous-point insertion, for both clustered and uniformly random sensor layouts. In the large-transmission-time region, it also achieves a lower MCT than ring relay with random pairing. | |
| キーワード | （和） | マルチUAV / センサデータ収集 / ランデブー中継 / 無線干渉 / 空間再利用 / 平均完了時間 / / |
| （英） | multi-UAV / sensor data collection / rendezvous relay / wireless interference / spatial reuse / mean completion time / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 126, no. 121, CQ2026-13, pp. 13-18, 2026年7月. | |
| 資料番号 | CQ2026-13 | |
| 発行日 | 2026-07-14 (CQ) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CQ2026-13 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | CQ |
| 開催期間 | 2026-07-21 - 2026-07-23 |
| 開催地（和） | イーフ情報プラザ |
| 開催地（英） | Eef Jouhou Plaza |
| テーマ（和） | ネットワーク性能、仮想空間/メタバース、グラフ解析、ゲーム理論、機械学習、インタラクション、ソーシャルメディア、一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | CQ |
| 会議コード | 2026-07-CQ |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 複数UAVによる多段処理のためのリング型ランデブー中継手法 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Ring-Based Rendezvous Relay Method for Multi-Stage Processing with Multiple UAVs |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | マルチUAV / multi-UAV |
| キーワード(2)（和/英） | センサデータ収集 / sensor data collection |
| キーワード(3)（和/英） | ランデブー中継 / rendezvous relay |
| キーワード(4)（和/英） | 無線干渉 / wireless interference |
| キーワード(5)（和/英） | 空間再利用 / spatial reuse |
| キーワード(6)（和/英） | 平均完了時間 / mean completion time |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 杉田 湧一郎 / Yuichiro Sugita / スギタ ユウイチロウ |
| 第1著者 所属（和/英） | 同志社大学 (略称： 同志社大) Doshisha University (略称： Doshisha Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 木村 共孝 / Tomotaka Kimura / キムラ トモタカ |
| 第2著者 所属（和/英） | 同志社大学 (略称： 同志社大) Doshisha University (略称： Doshisha Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 程 俊 / Jun Cheng / テイ シュン |
| 第3著者 所属（和/英） | 同志社大学 (略称： 同志社大) Doshisha University (略称： Doshisha Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2026-07-21 13:50:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | CQ |
| 資料番号 | CQ2026-13 |
| 巻番号（vol） | vol.126 |
| 号番号（no） | no.121 |
| ページ範囲 | pp.13-18 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2026-07-14 (CQ) |
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