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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2026-07-22 11:05 ［招待講演］見通し外UAV制御のためのマルチホップ自営無線リンク及び機体間通信による複数UAVの連携制御についての開発と実証 ○三浦 龍・松田隆志・丸山正晃・越川三保・松村 武（NICT）  RCC2026-24 SR2026-35 |
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| 抄録 | （和） | UAV（ドローン）等の新しい空のモビリティでは，その活動範囲の山間部等への拡大や携帯電話などの通信インフラが途絶する災害時等での運用性を向上が求められている．本報告では，山や建物などの障害物を越えて見通し外制御を行うための169MHz帯マルチホップ自営無線リンクについて，最近の実証事例を紹介する．また，物流などを想定し，UAV同士の機体間の直接通信により複数機体を協調連携させて自律追従スウォーム（群）飛行や自律接近回避を行う技術の実証も進めているのでその状況についても述べる． |
| （英） | New forms of aerial mobility, such as UAVs (drones), are required to expand their operational range to mountainous areas and improve their operational capabilities during disasters and other situations where mobile communication infrastructure is disrupted. This report presents recent field tests including 169 MHz-band multi-hop private wireless links designed to enable beyond-line-of-sight control over obstacles such as mountains and buildings. Furthermore, assuming to apply to applications such as logistics, we discuss efforts to develop technologies that enable multiple UAVs to coordinate and collaborate through vehicle-to-vehicle aerial communication, thereby performing autonomous swarm flight and autonomous collision avoidance. | |
| キーワード | （和） | ドローン / UAV / マルチホップ / 機体間通信 / スウォーム / 自律衝突回避 / / |
| （英） | drone / UAV / multi-hop / vehicle-to-vehicle communication / swarm / autonomous collision avoidance / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 126, no. 119, RCC2026-24, pp. 11-16, 2026年7月. | |
| 資料番号 | RCC2026-24 | |
| 発行日 | 2026-07-14 (RCC, SR) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | RCC2026-24 SR2026-35 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SR RCC |
| 開催期間 | 2026-07-21 - 2026-07-23 |
| 開催地（和） | 山口県婦人教育文化会館（カリエンテ山口） |
| 開催地（英） | Yamaguchi |
| テーマ（和） | IoT、無線分散ネットワーク、センサネットワーク、 制御通信、ネットワーク制御、一般 |
| テーマ（英） | IoT, Wireless Distributed Networks, Sensor Networks, Control Communications, Network Control, General Topics |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | RCC |
| 会議コード | 2026-07-SR-RCC |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 見通し外UAV制御のためのマルチホップ自営無線リンク及び機体間通信による複数UAVの連携制御についての開発と実証 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Development and Field Tests on Multi-hop Private Link for Beyond-Line-of-Sight UAV Control and Coordinated Flight Control Using Vehicle-to-Vehicle Direct Link for Multiple UAV Operations |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | ドローン / drone |
| キーワード(2)（和/英） | UAV / UAV |
| キーワード(3)（和/英） | マルチホップ / multi-hop |
| キーワード(4)（和/英） | 機体間通信 / vehicle-to-vehicle communication |
| キーワード(5)（和/英） | スウォーム / swarm |
| キーワード(6)（和/英） | 自律衝突回避 / autonomous collision avoidance |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 三浦 龍 / Ryu Miura / ミウラ リュウ |
| 第1著者 所属（和/英） | 情報通信研究機構 (略称： NICT) National Institute of Information and Communications Technology (略称： NICT) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 松田 隆志 / Takashi Matsuda / マツダ タカシ |
| 第2著者 所属（和/英） | 情報通信研究機構 (略称： NICT) National Institute of Information and Communications Technology (略称： NICT) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 丸山 正晃 / Masaaki Maruyama / マルヤマ マサアキ |
| 第3著者 所属（和/英） | 情報通信研究機構 (略称： NICT) National Institute of Information and Communications Technology (略称： NICT) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 越川 三保 / Miho Koshikawa / コシカワ ミホ |
| 第4著者 所属（和/英） | 情報通信研究機構 (略称： NICT) National Institute of Information and Communications Technology (略称： NICT) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 松村 武 / Takeshi Matsumura / マツムラ タケシ |
| 第5著者 所属（和/英） | 情報通信研究機構 (略称： NICT) National Institute of Information and Communications Technology (略称： NICT) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2026-07-22 11:05:00 |
| 発表時間 | 50分 |
| 申込先研究会 | RCC |
| 資料番号 | RCC2026-24, SR2026-35 |
| 巻番号（vol） | vol.126 |
| 号番号（no） | no.119(RCC), no.120(SR) |
| ページ範囲 | pp.11-16(RCC), pp.83-88(SR) |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2026-07-14 (RCC, SR) |
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