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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2026-07-22 16:00 複数プラント無線制御のためのTDMAスケジューリング ○石井光治（香川大）  RCC2026-30 |
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| 抄録 | （和） | 共有の無線通信資源を介して複数の制御対象(プラント) を遠隔制御するネットワーク化制御系では，限られた通信資源をどのプラントにどの程度割り当てるかというスケジューリング問題が生じる．本稿では，時分割多元接続(TDMA) に基づく複数プラント無線制御系を対象として，通信スケジューリングと制御入力を考慮したモデル予測制御(MPC) 問題として同時に最適化する手法を提案する．提案手法では，状態偏差・制御入力に加え通信回数を評価関数に組み込み，通信が行われない時刻の入力保持(ZOH) 制約をインジケータ制約により厳密に記述した混合整数計画問題として定式化する．数値シミュレーションにより，不安定度の高いプラントに優先的に通信資源が割り当てられ，TDMA 制約下で全プラントが安定化されることを示す．また，本手法から得られるスケジューリングと，データレート定理から導かれる情報理論的な目安配分との関係についても議論する． |
| （英） | This paper proposes a joint design method of time-division multiple access (TDMA) scheduling and model predictive control (MPC) for stabilizing multiple plants that share a common wireless communication resource. The proposed methodformulates the joint optimization as a mixed-integer program whose objective function balances state deviation, control input, and the number of transmissions, while the Zero-Order Hold (ZOH) behavior under no communication is expressed rigorously via indicator constraints. Numerical simulations confirm that communication resources are preferentially allocated to more unstable plants and that all plants are stabilized under the TDMA constraint. The obtained allocation is further compared with the information-theoretic reference derived from the data rate theorem. | |
| キーワード | （和） | ネットワーク化制御 / TDMAスケジューリング / モデル予測制御 / データレート制約 / 混合整数計画 / / / |
| （英） | networked control system / TDMA scheduling / model predictive control / data rate theorem / mixed-integer programming / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 126, no. 119, RCC2026-30, pp. 42-47, 2026年7月. | |
| 資料番号 | RCC2026-30 | |
| 発行日 | 2026-07-14 (RCC) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | RCC2026-30 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SR RCC |
| 開催期間 | 2026-07-21 - 2026-07-23 |
| 開催地（和） | 山口県婦人教育文化会館（カリエンテ山口） |
| 開催地（英） | Yamaguchi |
| テーマ（和） | IoT、無線分散ネットワーク、センサネットワーク、 制御通信、ネットワーク制御、一般 |
| テーマ（英） | IoT, Wireless Distributed Networks, Sensor Networks, Control Communications, Network Control, General Topics |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | RCC |
| 会議コード | 2026-07-SR-RCC |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 複数プラント無線制御のためのTDMAスケジューリング |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | MPC based TDMA Scheduling for Multi-Plant Networked Control Systems |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | ネットワーク化制御 / networked control system |
| キーワード(2)（和/英） | TDMAスケジューリング / TDMA scheduling |
| キーワード(3)（和/英） | モデル予測制御 / model predictive control |
| キーワード(4)（和/英） | データレート制約 / data rate theorem |
| キーワード(5)（和/英） | 混合整数計画 / mixed-integer programming |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 石井 光治 / Koji Ishii / |
| 第1著者 所属（和/英） | 香川大学 (略称： 香川大) Kagawa University (略称： Kagawa Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2026-07-22 16:00:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | RCC |
| 資料番号 | RCC2026-30 |
| 巻番号（vol） | vol.126 |
| 号番号（no） | no.119 |
| ページ範囲 | pp.42-47 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2026-07-14 (RCC) |
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