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講演抄録／キーワード
講演名
2026-07-30 13:25
［依頼講演］非線形振動子を用いた自律分散型衝突回避手法の動作安定化および実機実証
○
久保田華奈
・
小島 大
（
東京理科大
）・
安田裕之
（
千葉工大
）・
金 成主
（
SOBIN研
）・
磯谷亮介
・
吉田宜史
（
セイコーフューチャークリエーション
）・
中里 仁
（
東京理科大
）・
新井麻希
（
芝浦工大
）・
長谷川幹雄
（
東京理科大
）
抄録
（和）
(開催日以降に掲載されます)
（英）
(Available after conference date)
キーワード
（和）
IoT
/
非線形振動子
/
衝突回避
/
自律分散型制御
/ / / /
（英）
IoT
/
nonlinear oscillator
/
collision avoidance
/
autonomous decentralized control
/ / / /
文献情報
信学技報
資料番号
発行日
ISSN
Online edition: ISSN 2432-6380
PDFダウンロード
研究会情報
研究会
NS SeMI RISING
開催期間
2026-07-30 - 2026-07-31
開催地（和）
NTT西日本研修センタ PRISM + オンライン開催
開催地（英）
NTT WEST PRISM + Online
テーマ（和）
IoT、無線分散ネットワーク、センサネットワーク、 制御通信、ネットワーク制御、一般
テーマ（英）
講演論文情報の詳細
申込み研究会
RISING
会議コード
2026-07-NS-SeMI-RISING
本文の言語
日本語
タイトル（和）
非線形振動子を用いた自律分散型衝突回避手法の動作安定化および実機実証
サブタイトル（和）
タイトル（英）
Fluctuation Reduction and Implementation of Autonomous Decentralized Collision Avoidance via Desynchronization of Nonlinear Oscillators
サブタイトル（英）
キーワード(1)（和/英）
IoT
/
IoT
キーワード(2)（和/英）
非線形振動子
/
nonlinear oscillator
キーワード(3)（和/英）
衝突回避
/
collision avoidance
キーワード(4)（和/英）
自律分散型制御
/
autonomous decentralized control
キーワード(5)（和/英）
/
キーワード(6)（和/英）
/
キーワード(7)（和/英）
/
キーワード(8)（和/英）
/
第1著者 氏名（和/英/ヨミ）
久保田 華奈
/
Kana Kubota
/
クボタ カナ
第1著者 所属（和/英）
東京理科大学
(略称：
東京理科大
)
Tokyo University of Science
(略称：
Tokyo Univ. of Science
)
第2著者 氏名（和/英/ヨミ）
小島 大
/
Dai Kojima
/
コジマ ダイ
第2著者 所属（和/英）
東京理科大学
(略称：
東京理科大
)
Tokyo University of Science
(略称：
Tokyo Univ. of Science
)
第3著者 氏名（和/英/ヨミ）
安田 裕之
/
Hiroyuki Yasuda
/
ヤスダ ヒロユキ
第3著者 所属（和/英）
千葉工業大学
(略称：
千葉工大
)
Chiba Institute of Technology
(略称：
Chiba Inst. of Tech.
)
第4著者 氏名（和/英/ヨミ）
金 成主
/
Song-Ju Kim
/
キム ソンジュ
第4著者 所属（和/英）
合同会社SOBIN研究所
(略称：
SOBIN研
)
SOBIN Institute LLC
(略称：
SOBIN
)
第5著者 氏名（和/英/ヨミ）
磯谷 亮介
/
Ryosuke Isogai
/
イソガイ リョウスケ
第5著者 所属（和/英）
セイコーフューチャークリエーション株式会社
(略称：
セイコーフューチャークリエーション
)
Seiko Future Creation Inc.
(略称：
Seiko Future Creation
)
第6著者 氏名（和/英/ヨミ）
吉田 宜史
/
Yoshifumi Yoshida
/
ヨシダ ヨシフミ
第6著者 所属（和/英）
セイコーフューチャークリエーション株式会社
(略称：
セイコーフューチャークリエーション
)
Seiko Future Creation Inc.
(略称：
Seiko Future Creation
)
第7著者 氏名（和/英/ヨミ）
中里 仁
/
Jin Nakazato
/
ナカザト ジン
第7著者 所属（和/英）
東京理科大学
(略称：
東京理科大
)
Tokyo University of Science
(略称：
Tokyo Univ. of Science
)
第8著者 氏名（和/英/ヨミ）
新井 麻希
/
Maki Arai
/
アライ マキ
第8著者 所属（和/英）
芝浦工業大学
(略称：
芝浦工大
)
Shibaura Institute of Technology
(略称：
Shibaura Inst. of Tech.
)
第9著者 氏名（和/英/ヨミ）
長谷川 幹雄
/
Mikio Hasegawa
/
ハセガワ ミキオ
第9著者 所属（和/英）
東京理科大学
(略称：
東京理科大
)
Tokyo University of Science
(略称：
Tokyo Univ. of Science
)
第10著者 氏名（和/英/ヨミ）
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第10著者 所属（和/英）
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第11著者 氏名（和/英/ヨミ）
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第11著者 所属（和/英）
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第12著者 氏名（和/英/ヨミ）
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第12著者 所属（和/英）
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第13著者 氏名（和/英/ヨミ）
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第13著者 所属（和/英）
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第14著者 氏名（和/英/ヨミ）
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第14著者 所属（和/英）
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第15著者 氏名（和/英/ヨミ）
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第15著者 所属（和/英）
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第16著者 氏名（和/英/ヨミ）
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第16著者 所属（和/英）
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第17著者 氏名（和/英/ヨミ）
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第17著者 所属（和/英）
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第18著者 氏名（和/英/ヨミ）
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第18著者 所属（和/英）
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第19著者 氏名（和/英/ヨミ）
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第19著者 所属（和/英）
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第20著者 氏名（和/英/ヨミ）
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第20著者 所属（和/英）
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第21著者 氏名（和/英/ヨミ）
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第21著者 所属（和/英）
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第22著者 氏名（和/英/ヨミ）
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第22著者 所属（和/英）
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第23著者 氏名（和/英/ヨミ）
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第23著者 所属（和/英）
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第24著者 氏名（和/英/ヨミ）
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第24著者 所属（和/英）
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第25著者 氏名（和/英/ヨミ）
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第25著者 所属（和/英）
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第26著者 氏名（和/英/ヨミ）
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第26著者 所属（和/英）
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第27著者 氏名（和/英/ヨミ）
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第27著者 所属（和/英）
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第28著者 氏名（和/英/ヨミ）
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第28著者 所属（和/英）
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第29著者 氏名（和/英/ヨミ）
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第29著者 所属（和/英）
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第30著者 氏名（和/英/ヨミ）
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第30著者 所属（和/英）
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第31著者 氏名（和/英/ヨミ）
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第31著者 所属（和/英）
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第32著者 氏名（和/英/ヨミ）
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第32著者 所属（和/英）
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第33著者 氏名（和/英/ヨミ）
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第33著者 所属（和/英）
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第34著者 氏名（和/英/ヨミ）
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第34著者 所属（和/英）
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第35著者 氏名（和/英/ヨミ）
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第35著者 所属（和/英）
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第36著者 氏名（和/英/ヨミ）
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第36著者 所属（和/英）
(略称： )
(略称： )
講演者
第1著者
発表日時
2026-07-30 13:25:00
発表時間
25分
申込先研究会
RISING
資料番号
巻番号（vol）
vol.
号番号（no）
ページ範囲
ページ数
発行日
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