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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2026-07-31 13:00 量子アニーリングに基づいた精密農業における無人航空機の経路計画 ○平原麻帆・李 傲寒（電通大）  NS2026-60 |
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| 抄録 | （和） | スマート農業において, 大規模農地でのUAV飛行経路最適化は計算効率の面で課題が多い. 従来のメタヒューリスティック手法は大規模環境で計算時間が爆発的に増加するため, 本研究では計算アーキテクチャを並列化するアプローチへ転換した. 具体的には, Fixstars Amplifyを活用し, GPU上で量子アニーリングの原理を模倣するイジングソルバーを用いたフレームワークを提案する. 経路最適化問題をQUBOモデルとして定式化することで, イジングソルバーによる数経路候補を可能にした. シミュレーションの結果, 問題規模が拡大しても計算時間の安定性を維持しつつ優れた経路を特定できることが実証し, リアルタイムなリアルソリューションとしての有効性を示した. |
| （英） | In smart agriculture, optimizing UAV flight paths for large-scale farmland faces computational challenges. Traditional metaheuristics suffer from exponential calculation times in large environments. To address this, we shift to a parallelized computing architecture, proposing a framework that utilizes Fixstars Amplify to leverage a GPU-based Ising solver mimicking quantum annealing. By formulating the path optimization problem as a QUBO model, the Ising solver efficiently explores path candidates. Simulation results demonstrate that our approach maintains computational stability and identifies excellent paths even as the problem scale expands, proving its efficacy as a practical, real-time solution. | |
| キーワード | （和） | 経路計画 / 並列処理 / 量子アニーリング / UAV / / / / |
| （英） | Path planning / Parallel Processing / Quantum Annealing / UAV / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 126, no. 132, NS2026-60, pp. 71-76, 2026年7月. | |
| 資料番号 | NS2026-60 | |
| 発行日 | 2026-07-23 (NS) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | NS2026-60 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | NS SeMI RISING |
| 開催期間 | 2026-07-30 - 2026-07-31 |
| 開催地（和） | NTT西日本研修センタ PRISM + オンライン開催 |
| 開催地（英） | NTT WEST PRISM + Online |
| テーマ（和） | IoT、無線分散ネットワーク、センサネットワーク、 制御通信、ネットワーク制御、一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | NS |
| 会議コード | 2026-07-NS-SeMI-RISING |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 量子アニーリングに基づいた精密農業における無人航空機の経路計画 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Quantum Annealing Based Path Planning in Agriculture with UAV |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 経路計画 / Path planning |
| キーワード(2)（和/英） | 並列処理 / Parallel Processing |
| キーワード(3)（和/英） | 量子アニーリング / Quantum Annealing |
| キーワード(4)（和/英） | UAV / UAV |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 平原 麻帆 / Maho Hirahara / ヒラハラ マホ |
| 第1著者 所属（和/英） | 電気通信大学 (略称： 電通大) The University of Electro-Communications (略称： UEC) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 李 傲寒 / Aohan Li / リ アオハン |
| 第2著者 所属（和/英） | 電気通信大学 (略称： 電通大) The University of Electro-Communications (略称： UEC) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2026-07-31 13:00:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | NS |
| 資料番号 | NS2026-60 |
| 巻番号（vol） | vol.126 |
| 号番号（no） | no.132 |
| ページ範囲 | pp.71-76 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2026-07-23 (NS) |
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