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講演抄録／キーワード
講演名 2026-08-06 16:10
CGRAを用いた組込み向けグラフSLAMの並列処理手法
○元永万祐子・伊藤向子・齋藤　真（東大）・小島拓也（筑波大/東大）・高瀬英希・中村　宏（東大）
抄録 （和） (開催日以降に掲載されます) 
（英） (Available after conference date)
キーワード （和） CGRA / SLAM / 命令レベル並列性 / ハードウェア高速化 / 疎行列の演算 / / /  
（英） CGRA / SLAM / instruction-level parallelism / hardware acceleration / sparse matrix operations / / /  
文献情報 信学技報
資料番号  
発行日  
ISSN Online edition: ISSN 2432-6380
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研究会情報
研究会 CPSY DC RECONF IPSJ-ARC  
開催期間 2026-08-05 - 2026-08-07 
開催地（和） 飛騨・世界生活文化センター（通称：飛騨センター） 
開催地（英） Hida Earth Wisdom Center 
テーマ（和） SWoPP2026: 並列／分散／協調システムとディペンダブルコンピューティングおよび一般 
テーマ（英） SWoPP2026: Parallel, Distributed and Cooperative Processing Systems and Dependable Computing 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 RECONF 
会議コード 2026-08-CPSY-DC-RECONF-ARC 
本文の言語 英語（日本語タイトルあり） 
タイトル（和） CGRAを用いた組込み向けグラフSLAMの並列処理手法 
サブタイトル（和）  
タイトル（英） Exploring CGRA-Based Acceleration of Graph-Based SLAM on Embedded SoCs 
サブタイトル（英）  
キーワード(1)（和/英） CGRA / CGRA  
キーワード(2)（和/英） SLAM / SLAM  
キーワード(3)（和/英） 命令レベル並列性 / instruction-level parallelism  
キーワード(4)（和/英） ハードウェア高速化 / hardware acceleration  
キーワード(5)（和/英） 疎行列の演算 / sparse matrix operations  
キーワード(6)（和/英） /  
キーワード(7)（和/英） /  
キーワード(8)（和/英） /  
第1著者 氏名（和/英/ヨミ） 元永 万祐子 / Mayuko Motonaga / モトナガ マユコ
第1著者 所属（和/英） 東京大学 (略称： 東大)
The University of Tokyo (略称： UTokyo)
第2著者 氏名（和/英/ヨミ） 伊藤 向子 / Hisako Ito / イトウ ヒサコ
第2著者 所属（和/英） 東京大学 (略称： 東大)
The University of Tokyo (略称： UTokyo)
第3著者 氏名（和/英/ヨミ） 齋藤 真 / Makoto Saito / サイトウ マコト
第3著者 所属（和/英） 東京大学 (略称： 東大)
The University of Tokyo (略称： UTokyo)
第4著者 氏名（和/英/ヨミ） 小島 拓也 / Takuya Kojima / コジマ タクヤ
第4著者 所属（和/英） 筑波大学/東京大学 (略称： 筑波大/東大)
University of Tsukuba/The University of Tokyo (略称： Univ. of Tsukuba/UTokyo)
第5著者 氏名（和/英/ヨミ） 高瀬 英希 / Hideki Takase / タカセ ヒデキ
第5著者 所属（和/英） 東京大学 (略称： 東大)
The University of Tokyo (略称： UTokyo)
第6著者 氏名（和/英/ヨミ） 中村 宏 / Hiroshi Nakamura / ナカムラ ヒロシ
第6著者 所属（和/英） 東京大学 (略称： 東大)
The University of Tokyo (略称： UTokyo)
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講演者 第1著者 
発表日時 2026-08-06 16:10:00 
発表時間 25分 
申込先研究会 RECONF 
資料番号  
巻番号（vol） vol. 
号番号（no）  
ページ範囲  
ページ数  
発行日  

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