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講演抄録／キーワード
講演名
2026-08-07 18:00
マイクロドローンの自律飛行に向けた軽量Visual SLAMの検討
○
管井大翔
・
杉浦圭祐
・
小島拓也
・
山口佳樹
（
筑波大
）・
津上諒平
・
藤原稔久
・
福井達也
・
成川 聖
（
NTT
）
抄録
（和）
(開催日以降に掲載されます)
（英）
(Available after conference date)
キーワード
（和）
マイクロドローン
/
自己位置推定
/
visual odometry
/
ループ閉じ込み
/
拡張カルマンフィルタ
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（英）
micro-drone
/
self-localization
/
visual odometry
/
loop closure
/
extended Kalman filter
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文献情報
信学技報
資料番号
発行日
ISSN
PDFダウンロード
研究会情報
研究会
CPSY DC RECONF IPSJ-ARC
開催期間
2026-08-05 - 2026-08-07
開催地（和）
飛騨・世界生活文化センター（通称：飛騨センター）
開催地（英）
Hida Earth Wisdom Center
テーマ（和）
SWoPP2026: 並列／分散／協調システムとディペンダブルコンピューティングおよび一般
テーマ（英）
SWoPP2026: Parallel, Distributed and Cooperative Processing Systems and Dependable Computing
講演論文情報の詳細
申込み研究会
CPSY
会議コード
2026-08-CPSY-DC-RECONF-ARC
本文の言語
日本語
タイトル（和）
マイクロドローンの自律飛行に向けた軽量Visual SLAMの検討
サブタイトル（和）
タイトル（英）
Toward Lightweight Visual SLAM for Autonomous Flight of Micro-Drones
サブタイトル（英）
キーワード(1)（和/英）
マイクロドローン
/
micro-drone
キーワード(2)（和/英）
自己位置推定
/
self-localization
キーワード(3)（和/英）
visual odometry
/
visual odometry
キーワード(4)（和/英）
ループ閉じ込み
/
loop closure
キーワード(5)（和/英）
拡張カルマンフィルタ
/
extended Kalman filter
キーワード(6)（和/英）
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キーワード(7)（和/英）
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キーワード(8)（和/英）
/
第1著者 氏名（和/英/ヨミ）
管井 大翔
/
Hiroto Sugai
/
スガイ ヒロト
第1著者 所属（和/英）
筑波大学
(略称：
筑波大
)
University of Tsukuba
(略称：
Univ. Tsukuba
)
第2著者 氏名（和/英/ヨミ）
杉浦 圭祐
/
Keisuke Sugiura
/
スギウラ ケイスケ
第2著者 所属（和/英）
筑波大学
(略称：
筑波大
)
University of Tsukuba
(略称：
Univ. Tsukuba
)
第3著者 氏名（和/英/ヨミ）
小島 拓也
/
Takuya Kojima
/
コジマ タクヤ
第3著者 所属（和/英）
筑波大学
(略称：
筑波大
)
University of Tsukuba
(略称：
Univ. Tsukuba
)
第4著者 氏名（和/英/ヨミ）
山口 佳樹
/
Yoshiki Yamaguchi
/
ヤマグチ ヨシキ
第4著者 所属（和/英）
筑波大学
(略称：
筑波大
)
University of Tsukuba
(略称：
Univ. Tsukuba
)
第5著者 氏名（和/英/ヨミ）
津上 諒平
/
Ryouhei Tsugami
/
ツガミ リョウヘイ
第5著者 所属（和/英）
日本電信電話株式会社 NTTアクセスサービスシステム研究所
(略称：
NTT
)
NTT Access Network Service Systems Laboratories, NTT Corporation
(略称：
NTT
)
第6著者 氏名（和/英/ヨミ）
藤原 稔久
/
Toshihito Fujiwara
/
フジワラ トシヒト
第6著者 所属（和/英）
日本電信電話株式会社 NTTアクセスサービスシステム研究所
(略称：
NTT
)
NTT Access Network Service Systems Laboratories, NTT Corporation
(略称：
NTT
)
第7著者 氏名（和/英/ヨミ）
福井 達也
/
Tatsuya Fukui
/
フクイ タツヤ
第7著者 所属（和/英）
日本電信電話株式会社 NTTアクセスサービスシステム研究所
(略称：
NTT
)
NTT Access Network Service Systems Laboratories, NTT Corporation
(略称：
NTT
)
第8著者 氏名（和/英/ヨミ）
成川 聖
/
Satoshi Narikawa
/
ナリカワ サトシ
第8著者 所属（和/英）
日本電信電話株式会社 NTTアクセスサービスシステム研究所
(略称：
NTT
)
NTT Access Network Service Systems Laboratories, NTT Corporation
(略称：
NTT
)
第9著者 氏名（和/英/ヨミ）
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第9著者 所属（和/英）
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第10著者 氏名（和/英/ヨミ）
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第10著者 所属（和/英）
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第11著者 氏名（和/英/ヨミ）
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第11著者 所属（和/英）
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第12著者 氏名（和/英/ヨミ）
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第12著者 所属（和/英）
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第13著者 氏名（和/英/ヨミ）
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第13著者 所属（和/英）
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第22著者 氏名（和/英/ヨミ）
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第22著者 所属（和/英）
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第23著者 所属（和/英）
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第24著者 所属（和/英）
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第25著者 氏名（和/英/ヨミ）
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第25著者 所属（和/英）
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第26著者 氏名（和/英/ヨミ）
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第26著者 所属（和/英）
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第27著者 氏名（和/英/ヨミ）
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第27著者 所属（和/英）
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第28著者 氏名（和/英/ヨミ）
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第28著者 所属（和/英）
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第29著者 氏名（和/英/ヨミ）
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第29著者 所属（和/英）
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第30著者 氏名（和/英/ヨミ）
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第30著者 所属（和/英）
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第31著者 氏名（和/英/ヨミ）
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第31著者 所属（和/英）
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第32著者 氏名（和/英/ヨミ）
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第32著者 所属（和/英）
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第33著者 氏名（和/英/ヨミ）
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第33著者 所属（和/英）
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第34著者 氏名（和/英/ヨミ）
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第34著者 所属（和/英）
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第35著者 氏名（和/英/ヨミ）
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第35著者 所属（和/英）
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第36著者 氏名（和/英/ヨミ）
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第36著者 所属（和/英）
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講演者
第1著者
発表日時
2026-08-07 18:00:00
発表時間
25分
申込先研究会
CPSY
資料番号
巻番号（vol）
vol.
号番号（no）
ページ範囲
ページ数
発行日
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