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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2026-08-07 09:00 イベントカメラを用いた教師なし異常検知のFPGAハードウェア化に関する検討 ○楊 輝・杉浦圭祐・小島拓也・山口佳樹（筑波大）  CPSY2026-29 DC2026-29 RECONF2026-29 |
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| 抄録 | （和） | イベントカメラはマイクロ秒単位の時間分解能と広いダイナミックレンジを併せ持ち，高速な産業用異常検知に適したセンサである。しかし，非同期にマイクロ秒間隔でデータを連続生成するイベントストリームは，従来の組込みCPUやGPU上でのリアルタイム処理および異常検知の面で課題がある。イベントデータが本質的に疎かつバイナリであることはFPGAの持つ並列性と低遅延処理能力と相性が良く，有望な解決策となり得る。本研究では，イベントストリームを対象としたFPGAベースの異常検知手法を提案する。提案手法はマルチタスク学習の枠組みを採用し，教師なしのイベントデータに対して将来フレーム予測と階層的コントラスト学習を同時に行うことで，学習時に豊かな時空間表現を獲得する。推論時には軽量なエンコーダのみを利用し，効果的なマルチタスク学習と推論効率を両立する。学習済み特徴量を用いてOne-Class SVM，LOF，マハラノビス距離の三つの異常検知手法を評価したところ，マハラノビス距離が最も安定した性能を示し，N-MNISTおよびDVS128 Gestureデータセットにおいて量子化前にそれぞれAUC 0.99，0.86を達成し，INT8量子化後もそれぞれ0.97，0.85を維持した。Xilinx Kria KV260 FPGAへの実装では，128x128の入力画像に対しレイテンシ25.26 ms，1フレームあたり142 mJの消費エネルギーを実現し，FPGAを用いたイベントストリーム向けのエネルギー効率のよい異常検知の有効性を示した。 |
| （英） | (Not available yet) | |
| キーワード | （和） | イベントカメラ / 異常検知 / FPGA / 教師なし学習 / ハードウェアアクセラレーション / / / |
| （英） | / / / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 126, no. 140, CPSY2026-29, pp. 73-78, 2026年8月. | |
| 資料番号 | CPSY2026-29 | |
| 発行日 | 2026-07-30 (CPSY, DC, RECONF) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CPSY2026-29 DC2026-29 RECONF2026-29 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | CPSY DC RECONF IPSJ-ARC |
| 開催期間 | 2026-08-05 - 2026-08-07 |
| 開催地（和） | 飛騨・世界生活文化センター（通称：飛騨センター） |
| 開催地（英） | Hida Earth Wisdom Center |
| テーマ（和） | SWoPP2026: 並列／分散／協調システムとディペンダブルコンピューティングおよび一般 |
| テーマ（英） | SWoPP2026: Parallel, Distributed and Cooperative Processing Systems and Dependable Computing |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | CPSY |
| 会議コード | 2026-08-CPSY-DC-RECONF-ARC |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | イベントカメラを用いた教師なし異常検知のFPGAハードウェア化に関する検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | On the FPGA Implementation of Event-Based Unsupervised Anomaly Detection |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | イベントカメラ / |
| キーワード(2)（和/英） | 異常検知 / |
| キーワード(3)（和/英） | FPGA / |
| キーワード(4)（和/英） | 教師なし学習 / |
| キーワード(5)（和/英） | ハードウェアアクセラレーション / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 楊 輝 / Yang Hui / ヨウ キ |
| 第1著者 所属（和/英） | 筑波大学 (略称： 筑波大) University of Tsukuba (略称： Univ. Tsukuba) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 杉浦 圭祐 / Keisuke Sugiura / スギウラ ケイスケ |
| 第2著者 所属（和/英） | 筑波大学 (略称： 筑波大) University of Tsukuba (略称： Univ. Tsukuba) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小島 拓也 / Takuya Kojima / コジマ タクヤ |
| 第3著者 所属（和/英） | 筑波大学 (略称： 筑波大) University of Tsukuba (略称： Univ. Tsukuba) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山口 佳樹 / Yoshiki Yamaguchi / ヤマグチ ヨシキ |
| 第4著者 所属（和/英） | 筑波大学 (略称： 筑波大) University of Tsukuba (略称： Univ. Tsukuba) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2026-08-07 09:00:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | CPSY |
| 資料番号 | CPSY2026-29, DC2026-29, RECONF2026-29 |
| 巻番号（vol） | vol.126 |
| 号番号（no） | no.140(CPSY), no.141(DC), no.142(RECONF) |
| ページ範囲 | pp.73-78 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2026-07-30 (CPSY, DC, RECONF) |
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