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| 講演名 | 2026-08-28 09:10 超小型衛星編隊飛行を想定した市販RFモジュールによるプッシュ型・プル型OTAの比較評価 ○佐藤雄星・森 貴彦・加保貴奈・須崎惟仁（湘南工科大）・野田篤司・森岡澄夫・稲川貴大（インターステラテクノロジズ）  SAT2026-42 |
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| 抄録 | （和） | 本研究では，超小型衛星編隊飛行を想定した市販RFモジュールによるプッシュ型・プル型OTA(Over-The-Air)の比較評価を行う．多数の超小型衛星によるフォーメーションフライトにおいて，効率的なプログラム更新は不可欠である．市販RFモジュールESP32-C6を用い，親機1台から子機20台へ無線でファームウェア(1.11 MB)を配布する実験を行い，WiFi(push/pull)・BLE(push/pull)を中心に，ESP-NOWを含む3規格×2方式，計6方式について転送時間・成功台数・欠損率を比較検討した．当初20台を同時に配布したところ成功台数は0〜16と低かった．しかし，USB制御で子機を1台ずつ有効化する逐次配布に変更したところ，WiFi pullで0→19，BLE pushで5→20まで改善した．速度面ではWiFi pushが1台当たり中央値11.7秒と最も高速であり，ESP-NOW(54.5秒)・BLE(59.2秒)のおよそ5分の1であった．これらの結果から，多数の超小型衛星への一括ファームウェア配布には逐次配布とWiFi方式の組合せが有望であることを示す．なお成功台数はBLEが20/20で最良であった． |
| （英） | This study conducts a comparative evaluation of push-type and pull-type OTA (Over-The-Air) firmware update using commercially available RF modules, assuming ultra-small satellite formation flight. Efficient program updates are indispensable for formation flight involving a large number of ultra-small satellites. Using commercial ESP32-C6 modules, a 1.11 MB firmware image was distributed from one hub node to 20 child nodes, and transfer time, success rate, and loss rate were compared mainly for WiFi (push/pull) and BLE (push/pull), together with ESP-NOW, across six combinations. Simultaneous distribution to all 20 nodes yielded low success rates (0-16/20). However, after switching to sequential distribution—where each client device is enabled one at a time via USB control—performance improved from 0 to 19 for Wi-Fi pull and from 5 to 20 for BLE push. WiFi push was fastest, at a median of 11.7 s per node, roughly five times faster than ESP-NOW (54.5 s) and BLE (59.2 s), whereas BLE achieved the highest success count (20/20). | |
| キーワード | （和） | 超小型衛星 / 編隊飛行 / ESP32-C6 / OTA / プッシュ型 / プル型 / WiFi / BLE |
| （英） | Ultra-small satellites / Formation flight / ESP32-C6 / OTA / Firmware update / WiFi / ESP-NOW / BLE | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 126, no. 158, SAT2026-42, pp. 36-41, 2026年8月. | |
| 資料番号 | SAT2026-42 | |
| 発行日 | 2026-08-20 (SAT) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SAT2026-42 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SAT RCS |
| 開催期間 | 2026-08-27 - 2026-08-28 |
| 開催地（和） | ベネックス長崎ブリックホール |
| 開催地（英） | BENEX Nagasaki Brick Hall |
| テーマ（和） | 移動衛星通信，放送，誤り訂正，無線通信一般 |
| テーマ（英） | Satellite Communications, Broadcasting, Forward Error Correction, Wireless Communications, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SAT |
| 会議コード | 2026-08-SAT-RCS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 超小型衛星編隊飛行を想定した市販RFモジュールによるプッシュ型・プル型OTAの比較評価 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Comparative Evaluation of Push-Type and Pull-Type OTA Using Commercially Available RF Modules for Ultra-Small Satellite Formation Flight |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 超小型衛星 / Ultra-small satellites |
| キーワード(2)（和/英） | 編隊飛行 / Formation flight |
| キーワード(3)（和/英） | ESP32-C6 / ESP32-C6 |
| キーワード(4)（和/英） | OTA / OTA |
| キーワード(5)（和/英） | プッシュ型 / Firmware update |
| キーワード(6)（和/英） | プル型 / WiFi |
| キーワード(7)（和/英） | WiFi / ESP-NOW |
| キーワード(8)（和/英） | BLE / BLE |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 佐藤 雄星 / Yusei Sato / サトウ ユウセイ |
| 第1著者 所属（和/英） | 湘南工科大学 (略称： 湘南工科大) Shonan Institute of Technology (略称： SIT) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 森 貴彦 / Takahiko Mori / モリ タカヒコ |
| 第2著者 所属（和/英） | 湘南工科大学 (略称： 湘南工科大) Shonan Institute of Technology (略称： SIT) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 加保 貴奈 / Takana Kaho / カホ タカナ |
| 第3著者 所属（和/英） | 湘南工科大学 (略称： 湘南工科大) Shonan Institute of Technology (略称： SIT) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 須崎 惟仁 / Korehito Suzaki / スザキ コレヒト |
| 第4著者 所属（和/英） | 湘南工科大学 (略称： 湘南工科大) Shonan Institute of Technology (略称： SIT) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 野田 篤司 / Atushi Noda / ノダ アツシ |
| 第5著者 所属（和/英） | インターステラテクノロジズ (略称： インターステラテクノロジズ) Interstellar Technologies (略称： IST) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | 森岡 澄夫 / Sumio Morioka / モリオカ スミオ |
| 第6著者 所属（和/英） | インターステラテクノロジズ (略称： インターステラテクノロジズ) Interstellar Technologies (略称： IST) |
| 第7著者 氏名（和/英/ヨミ） | 稲川 貴大 / Takahiro Inagawa / イナガワ タカヒロ |
| 第7著者 所属（和/英） | インターステラテクノロジズ (略称： インターステラテクノロジズ) Interstellar Technologies (略称： IST) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2026-08-28 09:10:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | SAT |
| 資料番号 | SAT2026-42 |
| 巻番号（vol） | vol.126 |
| 号番号（no） | no.158 |
| ページ範囲 | pp.36-41 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2026-08-20 (SAT) |
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