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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2026-09-09 14:25 歩行者の骨格情報を用いた歩行者車両間衝突回避支援システムの一検討 ○和田友孝・谷山聖志郎（関西大）  ITS2026-7 |
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| 抄録 | （和） | 我々はこれまでに歩行者車両間衝突回避支援システムを提案し，研究を行ってきた．このシステムは車両が歩行者との衝突の可能性がある場合に，車両の運転者に音や画面表示で警告を行うことにより交通事故を低減させることを目的にしている．しかし，車両および歩行者のGNSSを用いて速度や進行方向という基本情報から危険性判定を行う方式では，歩行者が実際に道路を横断する意図を持っているかどうかを充分に考慮できないため，誤警告や警告漏れが発生しやすい課題がある． そこで本研究では，歩行者の骨格情報から機械学習を活用して作成した歩行者横断意図認識モデルを用い，交通事故を未然に防ぐことを目的としたリアルタイム警告システムを提案する．実証実験の結果，車両と歩行者の安全性を向上させることが可能であることを示す． |
| （英） | We have previously proposed and researched a collision avoidance support system for vehicle-pedestrian interactions. This system aims to reduce traffic accidents by alerting the driver via sound and visual displays when there is a potential risk of collision with a pedestrian. However, methods that assess risk based solely on basic data such as speed and heading derived from vehicle and pedestrian GNSS struggle to adequately account for whether a pedestrian actually intends to cross the road; this limitation often leads to issues such as false alarms or missed warnings. To address this, we propose a real-time warning system designed to prevent traffic accidents by utilizing a pedestrian crossing intention recognition model developed through machine learning based on skeletal information. Results from field experiments demonstrate that the system can enhance safety for both vehicles and pedestrians. |
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| キーワード | （和） | ITS / 歩行者車両間衝突回避支援 / 骨格情報 / 機械学習 / 歩行者横断意図認識 / / / |
| （英） | ITS / Pedestrian-Vehicle Collision Avoidance Support / skeletal information / machine learning / pedestrian crossing intention recognition / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 126, no. 171, ITS2026-7, pp. 1-6, 2026年9月. | |
| 資料番号 | ITS2026-7 | |
| 発行日 | 2026-09-02 (ITS) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | ITS2026-7 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS IPSJ-ITS IEE-ITS |
| 開催期間 | 2026-09-09 - 2026-09-10 |
| 開催地（和） | 茂原ステーションホテル |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 交通における計測, 一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | ITS |
| 会議コード | 2026-09-ITS-ITS-ITS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 歩行者の骨格情報を用いた歩行者車両間衝突回避支援システムの一検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Study on a Pedestrian-Vehicle Collision Avoidance Support System Using Pedestrian Skeletal Information |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | ITS / ITS |
| キーワード(2)（和/英） | 歩行者車両間衝突回避支援 / Pedestrian-Vehicle Collision Avoidance Support |
| キーワード(3)（和/英） | 骨格情報 / skeletal information |
| キーワード(4)（和/英） | 機械学習 / machine learning |
| キーワード(5)（和/英） | 歩行者横断意図認識 / pedestrian crossing intention recognition |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 和田 友孝 / Tomotaka Wada / ワダ トモタカ |
| 第1著者 所属（和/英） | 関西大学 (略称： 関西大) Kansai University (略称： Kansai Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 谷山 聖志郎 / Kiyoshiro Taniyama / タニヤマ キヨシロウ |
| 第2著者 所属（和/英） | 関西大学 (略称： 関西大) Kansai University (略称： Kansai Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2026-09-09 14:25:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | ITS |
| 資料番号 | ITS2026-7 |
| 巻番号（vol） | vol.126 |
| 号番号（no） | no.171 |
| ページ範囲 | pp.1-6 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2026-09-02 (ITS) |
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