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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2026-09-09 16:00 24 GHz帯FMCWレーダによる建物死角領域の歩行者検知性能評価 ○中岡勇貴・佐保賢志（立命館大）  ITS2026-9 |
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| 抄録 | （和） | 自動運転および先進運転支援システム（ADAS）において，建物によって形成される死角領域での歩行者検知は重要な課題である．本研究では，24 GHz帯FMCW（Frequency-Modulated Continuous-Wave）レーダを用いて建物死角環境における歩行者を計測し，飛び出し危険度の異なる歩行動作の分類性能を評価した．受信信号から時間-距離マップを生成し，ResNet-18を用いた畳み込みニューラルネットワーク（CNN）により歩行動作を分類した．実験の結果，ランダム分割では一定の分類性能が得られた一方，未学習被験者を対象とした評価では分類精度が低下した．これにより，24 GHz帯FMCWレーダを用いた建物死角領域における歩行動作分類の可能性を確認するとともに，被験者差に対する頑健性の向上が課題であることを示した． |
| （英） | Pedestrian detection in blind areas caused by buildings is an important challenge for autonomous driving and advanced driver assistance systems (ADAS). In this study, pedestrian measurements were conducted in a building-induced blind area using a 24-GHz frequency-modulated continuous-wave (FMCW) radar, and the classification performance for pedestrian motions with different dart-out risks was evaluated. Time-range maps were generated from the received signals, and pedestrian motions were classified using a convolutional neural network (CNN) based on ResNet-18. The experimental results showed that reasonable classification performance was achieved with a random data split, whereas the classification accuracy decreased when evaluating unseen subjects. These results indicate the potential of 24-GHz FMCW radar for classifying pedestrian motions in building-induced blind areas, while also highlighting the need to improve robustness against inter-subject variations. | |
| キーワード | （和） | 24GHz帯FMCWレーダ / 死角領域 / 飛び出し / 機械学習 / 歩行者検知 / / / |
| （英） | 24-GHz FMCW radar / Blind area / Dart-out risk / Machine learning / Pedestrian detection / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 126, no. 171, ITS2026-9, pp. 13-16, 2026年9月. | |
| 資料番号 | ITS2026-9 | |
| 発行日 | 2026-09-02 (ITS) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | ITS2026-9 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS IPSJ-ITS IEE-ITS |
| 開催期間 | 2026-09-09 - 2026-09-10 |
| 開催地（和） | 茂原ステーションホテル |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 交通における計測, 一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | ITS |
| 会議コード | 2026-09-ITS-ITS-ITS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 24 GHz帯FMCWレーダによる建物死角領域の歩行者検知性能評価 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Performance Evaluation of Pedestrian Sensing in Building-Occluded Blind Areas Using a 24-GHz FMCW Radar |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 24GHz帯FMCWレーダ / 24-GHz FMCW radar |
| キーワード(2)（和/英） | 死角領域 / Blind area |
| キーワード(3)（和/英） | 飛び出し / Dart-out risk |
| キーワード(4)（和/英） | 機械学習 / Machine learning |
| キーワード(5)（和/英） | 歩行者検知 / Pedestrian detection |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 中岡 勇貴 / Yuki Nakaoka / ナカオカ ユウキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 立命館大学 (略称： 立命館大) Ritsumeikan University (略称： Ritsumeikan Univ) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 佐保 賢志 / Kenshi Saho / サホ ケンシ |
| 第2著者 所属（和/英） | 立命館大学 (略称： 立命館大) Ritsumeikan University (略称： Ritsumeikan Univ) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2026-09-09 16:00:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | ITS |
| 資料番号 | ITS2026-9 |
| 巻番号（vol） | vol.126 |
| 号番号（no） | no.171 |
| ページ範囲 | pp.13-16 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2026-09-02 (ITS) |
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