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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2026-09-10 14:40 ［特別講演］群れや集団のインタラクションモデリング ○川嶋宏彰（兵庫県立大）  HCS2026-42 |
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| 抄録 | （和） | 魚などの生物の「群れ」は、各個体が周囲の他個体と相互作用し、全体としては組織的かつ複雑な振る舞いを見せる。また、群ロボットは、周辺個体の状態から自分の動きを決める制御アルゴリズムを各個体に組み込むことで、探査や物体運搬、フォーメーション制御を含む様々な制御を外部入力無しに自律分散的に行うことができる。この発表では、生物の群れや群ロボットにおける「インタラクションモデル」を対比させながら、映像を用いた群れの追跡、個体間相互作用推定や、人工システムと群れとの相互作用に関する取り組みを紹介し、行動の背後にあるメカニズムの理解にどのように貢献できるかについて議論する。 |
| （英） | Animal swarms, such as fish schools, exhibit organized and complex behaviors at the group level, emerging from local interactions among individuals. Swarm robotics enables autonomous and distributed control of multiple robots by embedding control algorithms that determine each robot's movement based on the states of neighboring robots, facilitating tasks such as exploration, object transport, and formation control without external input. This presentation introduces research on interaction modeling in both biological swarms and swarm robotics, including vision-based swarm tracking, estimation of inter-individual interactions, and interactions between artificial systems and swarms. We discuss how these approaches contribute to understanding the underlying mechanisms of collective behavior. | |
| キーワード | （和） | 群れ / 群ロボット / 集団 / インタラクション / モデリング / / / |
| （英） | Swarm / Swarm robotics / Group / Interaction / Modeling / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 126, no. 175, HCS2026-42, p. 19, 2026年9月. | |
| 資料番号 | HCS2026-42 | |
| 発行日 | 2026-09-03 (HCS) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | HCS2026-42 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | HCS |
| 開催期間 | 2026-09-10 - 2026-09-11 |
| 開催地（和） | 高知工科大学 永国寺キャンパス |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 行動心理モデリング、および一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | HCS |
| 会議コード | 2026-09-HCS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 群れや集団のインタラクションモデリング |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Interaction Modeling of Swarms and Groups |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 群れ / Swarm |
| キーワード(2)（和/英） | 群ロボット / Swarm robotics |
| キーワード(3)（和/英） | 集団 / Group |
| キーワード(4)（和/英） | インタラクション / Interaction |
| キーワード(5)（和/英） | モデリング / Modeling |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 川嶋 宏彰 / Hiroaki Kawashima / カワシマ ヒロアキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 兵庫県立大学 (略称： 兵庫県立大) University of Hyogo (略称： Univ. Hyogo) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2026-09-10 14:40:00 |
| 発表時間 | 50分 |
| 申込先研究会 | HCS |
| 資料番号 | HCS2026-42 |
| 巻番号（vol） | vol.126 |
| 号番号（no） | no.175 |
| ページ範囲 | p.19 |
| ページ数 | 1 |
| 発行日 | 2026-09-03 (HCS) |
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