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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2026-09-14 15:10 FPGAを用いた自律飛行ドローンの画像処理による障害物回避システムの高速化 ○苗 家琦・大川 猛（熊本大）  RECONF2026-39 |
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| 抄録 | （和） | ドローンのリアルタイムかつ低遅延な障害物回避への要求を満たすため、FPGAにより加速されたビジョンベースの障害物回避システムを提案する。従来のCPUによる処理では画像処理の計算負荷が高く，リアルタイム性の確保が課題であった。本手法では，画像処理をFPGAにオフロードすることで低遅延・並列処理を実現する。Hakoniwa-droneシミュレーション環境において評価を行い，処理速度およびリアルタイム性能の向上を確認した。 |
| （英） | (Not available yet) | |
| キーワード | （和） | FPGA / ドローン / 画像処理 / ハードウェアアクセラレーション / ステレオビジョン / 障害物回避 / / |
| （英） | / / / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 126, no. 178, RECONF2026-39, pp. 13-18, 2026年9月. | |
| 資料番号 | RECONF2026-39 | |
| 発行日 | 2026-09-07 (RECONF) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | RECONF2026-39 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | RECONF |
| 開催期間 | 2026-09-14 - 2026-09-15 |
| 開催地（和） | アクトシティ浜松 |
| 開催地（英） | Act City Hamamatsu |
| テーマ（和） | リコンフィギャラブルシステム、一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | RECONF |
| 会議コード | 2026-09-RECONF |
| 本文の言語 | 日本語（英語タイトルなし） |
| タイトル（和） | FPGAを用いた自律飛行ドローンの画像処理による障害物回避システムの高速化 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | FPGA / |
| キーワード(2)（和/英） | ドローン / |
| キーワード(3)（和/英） | 画像処理 / |
| キーワード(4)（和/英） | ハードウェアアクセラレーション / |
| キーワード(5)（和/英） | ステレオビジョン / |
| キーワード(6)（和/英） | 障害物回避 / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 苗 家琦 / Miao Jiaqi / ビョウ カキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 熊本大学 (略称： 熊本大) Kumamoto University (略称： Kumamoto Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 大川 猛 / Ohkawa Takeshi / オオカワ タケシ |
| 第2著者 所属（和/英） | 熊本大学 (略称： 熊本大) Kumamoto University (略称： Kumamoto Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2026-09-14 15:10:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | RECONF |
| 資料番号 | RECONF2026-39 |
| 巻番号（vol） | vol.126 |
| 号番号（no） | no.178 |
| ページ範囲 | pp.13-18 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2026-09-07 (RECONF) |
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