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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2026-09-16 11:25 センサノードの相互連携による害獣捕獲檻内部の状態推定ネットワークシステムの開発と評価 ○内牧幸輝・宮地秀至・山本 寛（立命館大）  IA2026-41 |
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| 抄録 | （和） | 近年，シカ，イノシシ，サルなどの野生鳥獣による農作物被害が深刻化しており，対策として大型捕獲檻による群れ単位の捕獲が進められている．群れ全体を捕獲するには檻内における害獣の分布を把握して閉扉時機を判断する必要があるが，中山間地域では電源と通信帯域が限られ，カメラの常時稼働や高画質映像の連続伝送は困難である．そこで本研究では，低消費電力なBLE通信に対応するセンサノードによる無線センシングにより檻内における害獣の分布状態を常時推定し，状態変化時のみ檻内を直接観測するためのカメラと映像伝送用のゲートウェイを起動するネットワークシステムを提案する．無線センシング用の電波の送受信を兼ねるセンサノードによって檻内に多数の通信路を構成し，オートエンコーダに基づく機械学習モデルにより，各通信路において無人時からの変化を表す存在スコアを算出する．その後，各受信機が推定する存在スコアを重ね合わせることで，檻内における害獣の空間的な存在状態を表すヒートマップを生成する．この空間的な分布状態の変化に基づき，カメラやゲートウェイの起動の要否を判断する．大学キャンパスにおいて人を観測対象とした屋外模擬実験を実施し，対象の移動，複数位置への同時滞在，および人数の増減における分布状態の推定性能とゲートウェイの起動性能を評価する．実験結果から，提案システムが檻内における生物の分布とその変化を捉え，必要時のみカメラを起動できることを示す． |
| （英） | Crop damage caused by wildlife such as deer, wild boars, and monkeys has become increasingly serious, and large capture traps are used to capture entire groups. Successful group capture requires knowledge of the spatial distribution of animals inside the trap to determine an appropriate timing for closing the gate. However, power supply and communication bandwidth are limited in mountainous areas, making continuous camera operation and high-quality video transmission difficult. This study proposes a network system that continuously estimates the spatial distribution of animals inside a trap through radio sensing using low-power sensor nodes supporting Bluetooth Low Energy (BLE) communication and activates a camera for directly observing the inside of the trap and a gateway for video transmission only when the distribution changes. Sensor nodes capable of both transmitting and receiving radio waves for sensing form multiple radio links inside the trap. An autoencoder-based machine learning model calculates a presence score for each radio link, representing the degree of change from the empty-trap condition. The presence scores estimated by the receivers are superimposed to generate a heatmap representing the spatial distribution of animals inside the trap. Based on changes in this spatial distribution, the system determines whether the camera and gateway need to be activated. Outdoor mock experiments are conducted on a university campus using humans as observation targets to evaluate spatial distribution estimation and gateway activation during target movement, simultaneous occupancy at multiple positions, and changes in the number of targets. The experimental results show that the proposed system captures the spatial distribution of targets and its changes inside the trap and activates the camera only when necessary. | |
| キーワード | （和） | 無線センシング / BLE / オートエンコーダ / 害獣捕獲 / LPWA / / / |
| （英） | radio wave sensing / BLE / Autoencoder / wildlife trapping / LPWA / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 126, no. 180, IA2026-41, pp. 94-99, 2026年9月. | |
| 資料番号 | IA2026-41 | |
| 発行日 | 2026-09-08 (IA) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | IA2026-41 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | IA |
| 開催期間 | 2026-09-15 - 2026-09-16 |
| 開催地（和） | 北海道大学 情報基盤センター南館 |
| 開催地（英） | Hokkaido Univ. |
| テーマ（和） | インターネット運用・管理, ネットワークアーキテクチャ, 通信プロトコル, IoT, 一般 |
| テーマ（英） | Internet Operation and Management, Network Architecture, Communication Protocols, IoT, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | IA |
| 会議コード | 2026-09-IA |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | センサノードの相互連携による害獣捕獲檻内部の状態推定ネットワークシステムの開発と評価 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Design of a Network System for Estimating Internal States of Wildlife Traps Using Wireless Sensing |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 無線センシング / radio wave sensing |
| キーワード(2)（和/英） | BLE / BLE |
| キーワード(3)（和/英） | オートエンコーダ / Autoencoder |
| キーワード(4)（和/英） | 害獣捕獲 / wildlife trapping |
| キーワード(5)（和/英） | LPWA / LPWA |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 内牧 幸輝 / Koki Uchimaki / ウチマキ コウキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 立命館大学 (略称： 立命館大) Ritsumeikan University (略称： Ritsumeikan Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 宮地 秀至 / Hideaki Miyaji / ミヤジ ヒデアキ |
| 第2著者 所属（和/英） | 立命館大学 (略称： 立命館大) Ritsumeikan University (略称： Ritsumeikan Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山本 寛 / Hiroshi Yamamoto / ヤマモト ヒロシ |
| 第3著者 所属（和/英） | 立命館大学 (略称： 立命館大) Ritsumeikan University (略称： Ritsumeikan Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2026-09-16 11:25:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | IA |
| 資料番号 | IA2026-41 |
| 巻番号（vol） | vol.126 |
| 号番号（no） | no.180 |
| ページ範囲 | pp.94-99 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2026-09-08 (IA) |
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